chap_9.c

用at89s52访问PDIUSBD12(USB协议）

#include <reg52.h>
#include <d12config.h>
#include <D12main.h>
#include "Descriptor.h"
#include "Chap_9.h"

/***************************************
** 函数名称: void ep0_rxdone(void)
** 功能描述: 通过端点索引 0 接收数据
** 输	 入: 无
** 输	 出: 无
***************************************/
void ep0_rxdone(void)
{
	INT8U ep_last, i;
	INT8U req[sizeof(DEVICE_REQUEST)];

	ep_last = D12_ReadLastTransactionStatus(0);			 //清除中断寄存器状态,取得最后处理状态
	if (ep_last & D12_SETUPPACKET) {					 //如果收到了建立包(Setup包)
		ControlData.wLength = 0;				 		 //传输字节总数清0
		ControlData.wCount = 0;					 		 //传输字节计数器清0
		if(D12_ReadEndpoint(0, sizeof(ControlData.DeviceRequest),req) 
							!= sizeof(DEVICE_REQUEST) ) {
												 		 //从端点0读8个字节失败
			D12_SetEndpointStatus(0, 1);				 //停止控制端点0
			D12_SetEndpointStatus(1, 1);			 	 //停止控制端点1
			bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	 //设置为等待状态
			return;
		}
		/******* 以下语句通信中的解决大小端问题,使该函数与编译器无关 ****/
		ControlData.DeviceRequest.bmRequestType = req[0];
		ControlData.DeviceRequest.bRequest	    = req[1];
		ControlData.DeviceRequest.wValue 	 	= req[3] * 256 + req[2]; 
		ControlData.DeviceRequest.wIndex        = req[5] * 256 + req[4];
		ControlData.DeviceRequest.wLength       = req[7] * 256 + req[6]; 
		
		/********  接收建立包成功 **********/
		D12_AcknowledgeEndpoint(0);						 //对控制端点0进行建立包应答
		D12_AcknowledgeEndpoint(1);						 //对控制端点1进行建立包应答
		ControlData.wLength = ControlData.DeviceRequest.wLength; 	 //取出要传输数据的总字节数
		
		if (ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK) {
 														//如果控制传输是控制读取
			 bEPPflags.bits.setup_packet = 1;			//通知control_handler()处理Setup包
			 bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT;	         	   //设置为发送状态
		}
		else{								 			//控制传输是控制写入
			  if (ControlData.DeviceRequest.wLength == 0) {
				  bEPPflags.bits.setup_packet = 1;			       //通知control_handler()处理Setup包				  
				  bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	       //设置为等待状态
			  }
			  else {
				    if (ControlData.DeviceRequest.wLength > MAX_CONTROLDATA_SIZE) {	
																	 //数据长度出错
					     bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	 //设置为等待状态	
					     D12_SetEndpointStatus(0, 1);			  	 //停止控制端点0
				 	     D12_SetEndpointStatus(1, 1);			     //停止控制端点1
				    }
				    else
					    bEPPflags.bits.control_state = USB_RECEIVE;  //设置为接收状态
			  }// set command with data
		 }// else set command
	}// if setup packet

	/*****　　下面为控制写入的数据阶段  ***************/
	else if (bEPPflags.bits.control_state == USB_RECEIVE) {	  	     //如果为接收状态
			 i = D12_ReadEndpoint(0, EP0_PACKET_SIZE,
			 ControlData.dataBuffer + ControlData.wCount);	 	     //从端点0接收数据
			 ControlData.wCount += i;					 			  //统计已接收的字节数
			 if( i != EP0_PACKET_SIZE || ControlData.wCount >= ControlData.wLength) {  		                                                          	//数据接收完毕
				 bEPPflags.bits.setup_packet = 1;			     	  //通知control_handler()处理Setup包				  
				 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	          //设置为等待状态
			 }
		 }else 
		 	 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;				  //设置等待状态
}

/***************************************
** 函数名称: void ep0_txdone(void)
** 功能描述: 通过端点索引 0 发送数据
** 输	 入: 无
** 输	 出: 无
***************************************/
void ep0_txdone(void)
{
	INT16 i = ControlData.wLength - ControlData.wCount;	//计算未发送的字节数

	D12_ReadLastTransactionStatus(1); 					//清除中断寄存器标志位

	if (bEPPflags.bits.control_state != USB_TRANSMIT){	//非发送状态												
		single_transmit(0, 0);						
		return;											//返回
	}
	
	if( i >= EP0_PACKET_SIZE) {							//未发送字节数大于16,发送16个字节
		D12_WriteEndpoint(1, EP0_PACKET_SIZE, ControlData.pData + ControlData.wCount);
		ControlData.wCount += EP0_PACKET_SIZE;
		bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT;	
	}
	else if( i != 0) {									//发送所有未发送的字节
		D12_WriteEndpoint(1, i, ControlData.pData + ControlData.wCount);
		ControlData.wCount += i;
		bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;		//置状态为等待状态
	}
	else if (i == 0){
		D12_WriteEndpoint(1, 0, 0); 					//发送完毕,发0个字节
		bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;
	}
}
/*************************************************************
** 函数名称: void control_handler(void)
** 功能描述: 控制传输
**************************************************************/
void control_handler(void)
{
	INT8U type, req;

	type = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_REQUEST_TYPE_MASK;
												//读取请求代码
	req = ControlData.DeviceRequest.bRequest & USB_REQUEST_MASK;
	if (type == USB_STANDARD_REQUEST)
		(*StandardDeviceRequest[req])();		//标准请求处理
	//else if (type == USB_VENDOR_REQUEST)		//厂商请求
	//	(*VendorDeviceRequest[req])();
	//else if(type == USB_CLASS_REQUEST)
	//	(*ClassDeviceRequest[req])();			//类请求,如大容量类
	else
		stall_ep0();							//无效请求,返回STALL				
}