task.h

Rabbit 32Bit RTOS源代码

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*                   Copyright (c) 2011-2012,李士伟
*                     All rights reserved.
*文 件 名：task.h
*描    述：任务创建，删除等操作头文件
*当前版本：V1.00
*作    者：李士伟
*创建日期：2011.09.29
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#ifndef __TASK_H__
#define __TASK_H__
#include <kernel\typedef.h>
#include <kernel\kds.h>
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

extern INT32U  API_CreateArmTask(void (*task)(void *pd), void *pdata,
                              INT32U stk_size, INT32U prio);
extern INT32U  API_CreateThumbTask(void (*task)(void *pd), void *pdata,
                              INT32U stk_size, INT32U prio);

extern void    API_DeleteTask(INT32U taskID);
extern INT32U  API_GetTaskID(void);
extern void  API_SuspendTask(INT32U taskID);
extern void    API_ResumeTask(INT32U taskID);
extern void    API_SwapPrio(INT32U taskID);
extern INT32U  API_FindHighestPrio(void);

extern INT32U  OS_CreateTask(void (*task)(void *pd), void *pdata,
                             INT32U stk_size, INT32U prio, INT32U mode);

extern OS_TCB *OS_GetTCBPtr(INT32U taskID);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif