watchdog.c

Rabbit 32Bit RTOS源代码

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*                   Copyright (c) 2011-2012,李士伟
*                     All rights reserved.
*文 件 名：watchdog.c
*描    述：看门狗驱动源文件
*当前版本：V1.00
*作    者：李士伟
*创建日期：2012.01.25
**********************************************************************/
#include <drivers\lpc2103\target.h>
#include <drivers\lpc2103\watchdog.h>
#include <drivers\lpc2103\LPC2103.h>
#include <kernel\asm.h>
#include <kernel\time.h>
#include <kernel\flag.h>

/*********************************************************************
*函 数 名：WD_Start
*描    述：启动看门狗
*输入参数：T_overtime: 溢出周期(毫秒)
*          T_feedtime: 喂狗周期(毫秒)
*输出参数：无
*返 回 值：无
*注    意：
*          WDTV 计数频率
*          F_wdtv   = Fpclk / 4 (Hz)
*          T_overtime = WDTC / F_wdtv
*                     = WDTC / (Fpclk / 4) (S)
*                     = WDTC / (Fpclk / 4 ) * 1000 (ms)
*
*          WDTC  = T_overtime * (Fpclk / 4)/1000
*                = T_overtime * Fpclk /4000  (T_overtime 单位ms)
**********************************************************************/
void WD_Start(INT32U T_overtime, INT32U T_feedtime)
{
    if (T_feedtime > (T_overtime - (1000/OS_TICKS_PER_SECOND)))
    {
        return ;
    }
    WDTC = T_overtime * (Fpclk/4000);
    WDMOD = 0x03;
    WD_FeedDog();
    /* 注册并启动看门狗喂狗定时器 */
    API_StartTimer(API_AddTimer(WD_FeedDog,
                                T_feedtime / (1000/OS_TICKS_PER_SECOND)));

}

/*********************************************************************
*函 数 名：WD_FeedDong
*描    述：喂狗定时器
*输入参数：无
*输出参数：无
*返 回 值：无
*注    意：该函数在系统中被注册为定时器动作函数
**********************************************************************/
void WD_FeedDog(void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    WDFEED = 0xAA;
    WDFEED = 0x55;
    OS_EXIT_CRITICAL();
}