inittaskstk.s

Rabbit 32Bit RTOS源代码

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;*                  Copyright (c) 2011-2012,李士伟
;*                    All rights reserved.
;*文 件 名：InitTaskStk.s
;*描    述：任务堆栈初始化
;*当前版本：V1.00
;*作    者：李士伟
;*创建日期：2011.12.29
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    EXPORT  __OS_InitTaskStk

    CODE32
    PRESERVE8
    AREA    InitStk, CODE, READONLY
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;*函 数 名：__OS_InitTaskStk
;*描    述：初始化任务栈
;*输入参数：R0: 任务主函数指针
;           R1: 任务主函数参数
;           R2: 任务栈底指针
;           R3: 任务运行模式CPSR（用户或系统）
;*输出参数：无
;*返 回 值：R0任务栈顶指针
;*注    意：无
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__OS_InitTaskStk
    ; 建立任务环境，使用满递减堆栈
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; PC  = task main function pointer
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; LR  = task main function pointer
    MOV    R0,   #0x0
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R12 = 0 
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R11 = 0 
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R10 = 0
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R9  = 0
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R8  = 0
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R7  = 0
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R6  = 0
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R5  = 0
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R4  = 0
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R3  = 0 
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R2  = 0
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; R1  = 0
    STR    R1,   [R2, #-4]!     ; R0  = 主函数参数
    STR    R3,   [R2, #-4]!     ; 保存 CPSR
    STR    R0,   [R2, #-4]!     ; OSEnterSum  = 0
    MOV    R0,    R2 
    BX     LR

    END