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无线传感器网络的可靠路由算法

plot(x,y,'o',x(1),y(1),'*'); 
for i=1:N
     cordinate_x(1)=x(i);cordinate_x(2)=x(parent(i));cordinate_y(1)=y(i);cordinate_y(2)=y(parent(i));
     line(cordinate_x,cordinate_y);
     text
end