ext4.c

8051单片机嵌入式操作系统small rtos编程及仿真

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**				                               Small RTOS(51)
**                                   The Real-Time Kernel(For Keil c51)
**
**                                  (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
**                                           All Rights Reserved
**
**                                                  V1.20.0
**
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: ext1.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年8月3日
**描        述: ext1源代码。
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: V0.50
** 日　期: 2002年2月22日
** 描　述: 原始版本
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.11.0
** 日　期: 2003年12月2日
** 描　述: 删除TaskD代码
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.12.0
** 日　期: 2003年12月2日
** 描　述: 无变化
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.20.0
** 日　期: 2003年8月3日
** 描　述: 根据新版本要求修改
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: Crossmind  http://www.ednchina.com/Blog/crossmind/
** 日　期: 2008-3-22
** 描　述: Protues 7.2 + EDNCHINA 51仿真板
** 功能描述:

    EX4: 按键任务，【练习重点：任务消息使用】
		 任务B: 扫描按键，取得键值后向任务B发送消息.
		 任务A: 根据收到的消息,把按键键值显示出来
	按键按下时，LED D7会闪一下，表示按键事件已经检测到，可以松开按键，按键松开以后才认为有效。

	电路图修改：
	修改2*4键盘连线（原来P24那条线漏接了)

   其他EX:
   EX1: 创建3个任务,分别闪烁三颗 LED	【练习重点：创建任务】
   EX2: 创建3个任务,分别向LCD随机位置写入字符"A","B","C"	 【练习重点：LCD驱动程序】
   EX3: 数据采集、处理及显示	 	【练习重点：信号量使用】

** EX系列将不断增加

	更多关于SmallRTOS的内容请到我的博客：http://www.ednchina.com/Blog/crossmind/

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#include "config.h"

#define ADCSem	0

void TaskA(void);
void TaskB(void);

#define BIT0	1
#define BIT1	2
#define BIT2	4
#define BIT3	8
#define BIT4	16
#define BIT5	32
#define BIT6	64
#define BIT7	128

uint8 OS_Q_MEM_SEL KeyValue[16];         //给命令消息队列分配的队列空间

sbit LED7 = P1^7;

/******************************************************
** LCD LM016L 硬件接口及预定义
    P0  LCD BUS
    P10	RS
    P11	RW
    P12 E
******************************************************/    
sbit LcdEn = P1^2;
sbit LcdRw = P1^1;
sbit LcdRs = P1^0;

#define DBPort P0
#define LCD_COMMAND			0      // Command
#define LCD_DATA			1      // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN	0x01      // 清屏
#define LCD_HOMING  		0x02      // 光标返回原点
//设置显示模式
#define LCD_SHOW			0x04    //显示开
#define LCD_HIDE			0x00    //显示关	  
#define LCD_CURSOR			0x02 	//显示光标
#define LCD_NO_CURSOR		0x00    //无光标		     
#define LCD_FLASH			0x01    //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH		0x00    //光标不闪动
//设置输入模式
#define LCD_AC_UP			0x02
#define LCD_AC_DOWN			0x00      // default
#define LCD_MOVE			0x01      // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE			0x00      //default


//内部等待函数
unsigned char LCD_Wait(void)
{
	LcdRs=0;
	LcdRw=1;	_nop_();
	LcdEn=1;	_nop_();					 
	LcdEn=0;
	return DBPort;		
}

//向LCD写入命令或数据
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
	LcdEn=0;
	LcdRs=style;
	LcdRw=0;		_nop_();
	DBPort=input;	_nop_();//注意顺序
	LcdEn=1;		_nop_();//注意顺序
	LcdEn=0;		_nop_();
	LCD_Wait();	
}


void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
	LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);	
}


void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
	LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}

//初始化LCD
void LCD_Initial()
{
	LcdEn=0;
	LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);           //8位数据端口,2行显示,5*7点阵
	LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
	LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR);    //开启显示, 无光标
	LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN);   //清屏
	LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE);       //AC递增, 画面不动
}

//液晶字符输入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
	if(y==0)
		LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
	if(y==1)
		LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}

//将字符输出到液晶显示
void PrintXY(unsigned char x, unsigned char y,unsigned char *str)
{
	GotoXY(x,y);
	while(*str!='\0')
	{
		LCD_Write(LCD_DATA,*str);
		str++;
	}
}




void main(void)
{
    OSInit();
    
	//系统节拍中断使用定时器2，中断频率为600Hz,晶振12MHz
	TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01;
    TH0 = (65536 - (12000000 / 12) / 600) / 256;
    TL0 = (65536 - (12000000 / 12) / 600) % 256;

	TR0 = 1;
	ET0 = 1;
   
	LCD_Initial();
	
	OSTaskCreate(TaskA, NULL,0);		//键盘扫描任务
    OSTaskCreate(TaskB, NULL, 1);		//显示任务    

    while(1)
    {
        PCON = PCON | 0x01;                     /* CPU进入休眠状态 */
    }
}


//任务A: 然后在LCD上显示出来
void TaskA(void)
{

unsigned char KeyMessage=0;
unsigned int KeyNo, KeyCode;
char DisplayStr[10];

	OSQCreate(KeyValue,16);		//建立消息队列

    while (1)
    {

		OSQPend(&KeyMessage,KeyValue,0);
		switch(KeyMessage)
		{
		  case 0x0e:
				KeyNo = 1;
				 //按键对应的操作可以继续添加在下面
				break;

		  case 0x0d:
		  		KeyNo = 2;
				//按键对应的操作可以继续添加在下面
		  	    break;

		  case 0x0b:
		  		KeyNo = 3;
		  		//按键对应的操作可以继续添加在下面
		  		break;

	  	  case 0x07:
		  		KeyNo = 4;
		  		//按键对应的操作可以继续添加在下面
		  		break;
		 
		  case 0x8e:
				KeyNo = 5;
				 //按键对应的操作可以继续添加在下面
				break;
				
		  case 0x8d:
		  		KeyNo = 6;
				//按键对应的操作可以继续添加在下面
		  	    break;

		  case 0x8b:
		  		KeyNo = 7;
		  		//按键对应的操作可以继续添加在下面
				break;

		  case 0x87:
		  		KeyNo = 8;
		  		//按键对应的操作可以继续添加在下面
		 		break;

          default:
		  		KeyNo = 0;
		  		break;
		}
	  KeyCode = KeyMessage;

	  sprintf(DisplayStr,"Key No: %d",KeyNo);
	  PrintXY(0,0,DisplayStr);
	  sprintf(DisplayStr,"Value: %02X",KeyCode);
	  PrintXY(0,1,DisplayStr);

	 //延时模拟一个比较耗时的过程，以观察按键消息队列效果
     // OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC); 
  	} 
}



void TaskB(void)
{

  unsigned char key1=0,key2=0;

  while(1)
  {
  	P2 &= ~BIT4;	//P24=0;
  	P2 |=  BIT5; 	//P25=1;
	P2 |= 0x0f;
	
	key1 = P2;
	key1 &= 0x0f;

    if(key1 != 0x0f)
	{
		LED7 = 0;							//点亮LED D7

   		OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/100);
		key2 = P2;
		key2 = P2 &0x0f;
		LED7 = 1;						//熄灭LED D7

		if(key1 == key2)
		{
			//等待按键释放
			while(1)
			{
				key1 = P2;
				key1 &= 0x0f;
				if(key1 == 0x0f)
				{
				   //有效按键事件，发送消息
				   OSQPost(KeyValue,key2);
				   break;
				}
				OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/50);
			 }
		}

	}
	else
	{

	  	P2 |= BIT4;		//P24=1;
	  	P2 &= ~BIT5; 	//P25=0;
		
		key1 = P2;
		key1 &= 0x0f;
		
		if(key1 != 0x0f)
		{
			LED7 = 0;
			OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/100);
			key2 = P2;
			key2 &= 0x0f;
			LED7 = 1;
	  		if(key1 == key2)
	  		{
				
				//等待按键释放
				while(1)
				{
					key1 = P2;
					key1 &= 0x0f;
					if(key1 == 0x0f)
					{
					   //有效按键事件，发送消息
					   OSQPost(KeyValue,key2|0x80);
					   break;
					}
				 	OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/100);
				 }
			 }
		}
	}

	  	P2 |= BIT4;		//P24=1;
	  	P2 |= BIT5; 	//P25=1;
  }
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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