ext3.c

来自「8051单片机嵌入式操作系统small rtos编程及仿真」· C语言 代码 · 共 333 行

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**				                               Small RTOS(51)
**                                   The Real-Time Kernel(For Keil c51)
**
**                                  (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
**                                           All Rights Reserved
**
**                                                  V1.20.0
**
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: ext1.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年8月3日
**描        述: ext1源代码。
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: V0.50
** 日　期: 2002年2月22日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.11.0
** 日　期: 2003年12月2日
** 描　述: 删除TaskD代码
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.12.0
** 日　期: 2003年12月2日
** 描　述: 无变化
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.20.0
** 日　期: 2003年8月3日
** 描　述: 根据新版本要求修改
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: Crossmind  http://www.ednchina.com/Blog/crossmind/
** 日　期: 2008-3-22
** 描　述: Protues 7.2 + EDNCHINA 51仿真板
** 功能描述:

    EX3:   数据采集、处理及显示练习	 【练习重点：信号量使用】
	创建2个任务：
       任务B - 数据采集，读ADC0832
	   任务A - 采集数据处理并显示在LCD上

   其他EX:
   EX1: 创建3个任务,分别闪烁三颗 LED	【练习重点：创建任务】
   EX2: 创建3个任务,分别向LCD随机位置写入字符"A","B","C"	 【练习重点：LCD驱动程序】


** EX系列将不断增加

	更多关于SmallRTOS的内容请到我的博客：http://www.ednchina.com/Blog/crossmind/

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#include "config.h"

#define ADCSem	0

void TaskA(void);
void TaskB(void);

unsigned char SamplingData=0;		//两个任务用来传递采样值

/********************************************************
** ADC0832 硬件接口及预定义
********************************************************/
sbit ADCS =P2^0;  
sbit ADDI =P3^7;  
sbit ADDO =P3^7;  
sbit ADCLK =P3^6;  
#define VREF	5.0		//基准电压

/******************************************************
** LCD LM016L 硬件接口及预定义
    P0  LCD BUS
    P10	RS
    P11	RW
    P12 E
******************************************************/    
sbit LcdEn = P1^2;
sbit LcdRw = P1^1;
sbit LcdRs = P1^0;

#define DBPort P0
#define LCD_COMMAND			0      // Command
#define LCD_DATA			1      // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN	0x01      // 清屏
#define LCD_HOMING  		0x02      // 光标返回原点
//设置显示模式
#define LCD_SHOW			0x04    //显示开
#define LCD_HIDE			0x00    //显示关	  
#define LCD_CURSOR			0x02 	//显示光标
#define LCD_NO_CURSOR		0x00    //无光标		     
#define LCD_FLASH			0x01    //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH		0x00    //光标不闪动
//设置输入模式
#define LCD_AC_UP			0x02
#define LCD_AC_DOWN			0x00      // default
#define LCD_MOVE			0x01      // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE			0x00      //default


//内部等待函数
unsigned char LCD_Wait(void)
{
	LcdRs=0;
	LcdRw=1;	_nop_();
	LcdEn=1;	_nop_();					 
	LcdEn=0;
	return DBPort;		
}

//向LCD写入命令或数据
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
	LcdEn=0;
	LcdRs=style;
	LcdRw=0;		_nop_();
	DBPort=input;	_nop_();//注意顺序
	LcdEn=1;		_nop_();//注意顺序
	LcdEn=0;		_nop_();
	LCD_Wait();	
}


void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
	LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);	
}


void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
	LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}

//初始化LCD
void LCD_Initial()
{
	LcdEn=0;
	LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);           //8位数据端口,2行显示,5*7点阵
	LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
	LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR);    //开启显示, 无光标
	LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN);   //清屏
	LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE);       //AC递增, 画面不动
}

//液晶字符输入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
	if(y==0)
		LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
	if(y==1)
		LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}

//将字符输出到液晶显示
void PrintXY(unsigned char x, unsigned char y,unsigned char *str)
{
	GotoXY(x,y);
	while(*str!='\0')
	{
		LCD_Write(LCD_DATA,*str);
		str++;
	}
}

/*************************************************
// ADC0832接口程序
// 完全是Copy来的
**************************************************/
unsigned int Adc0832(unsigned char channel)     //AD转换，返回结果
{
    unsigned char i,j,ndat;
    unsigned int dat=0;
    

    if(channel==0)channel=2;   
    else
		if(channel==1)channel=3;

    ADDI=1;
    _nop_();
    _nop_();
    ADCS=0;//拉低CS端
    _nop_();
    _nop_();
    ADCLK=1;//拉高CLK端
    _nop_();
    _nop_();
    ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
    _nop_();
    _nop_();
    ADCLK=1;//拉高CLK端
    ADDI=channel&0x1;
    _nop_();
    _nop_();
    ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
    _nop_();
    _nop_();
    ADCLK=1;//拉高CLK端
    ADDI=(channel>>1)&0x1;
    _nop_();
    _nop_();
    ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
    ADDI=1;//控制命令结束 
    _nop_();
    _nop_();
    dat=0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        dat|=ADDO;//收数据
        ADCLK=1;
        _nop_();
        _nop_();
        ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
        _nop_();
        _nop_();
        dat<<=1;
        if(i==7)dat|=ADDO;
    }  
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        j=0;
        j=j|ADDO;//收数据
        ADCLK=1;
        _nop_();
        _nop_();
        ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
        _nop_();
        _nop_();
        j=j<<7;
        ndat=ndat|j;
        if(i<7)ndat>>=1;
    }
    ADCS=1;//拉低CS端
    ADCLK=0;//拉低CLK端
    ADDO=1;//拉高数据端,回到初始状态
    dat<<=8;
    dat|=ndat;
    return(dat);            //return ad k
}


void main(void)
{
    OSInit();
    
	//系统节拍中断使用定时器2，中断频率为600Hz,晶振12MHz
	TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01;
    TH0 = (65536 - (12000000 / 12) / 100) / 256;
    TL0 = (65536 - (12000000 / 12) / 100) % 256;

	TR0 = 1;
	ET0 = 1;
   
	//创建3个任务，分别闪烁三个LED
	LCD_Initial();

    OSTaskCreate(TaskA, NULL, 0);
    OSTaskCreate(TaskB, NULL, 1);

    while(1)
    {
        PCON = PCON | 0x01;                     /* CPU进入休眠状态 */
    }
}


//TASKB,读取ADC0832数据，置信号量
void TaskB(void)
{
    while (1)
    {
		SamplingData =  Adc0832(0);		//读ADC0832 0通道

		OSSemPost(ADCSem); 		//置信号量，通知任务A采样完成

		OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/100);	//延时10mS		
    } 
}

//任务A: 计算平均值，然后在LCD上显示出来
void TaskA(void)
{

char displaystr[10];
unsigned char i;
float AverageVolt=0, Voltage;

   PrintXY(0,0,"Voltage:");
   PrintXY(0,1,"Average:");

	OSSemCreate(ADCSem,0);			//建立信号量，并初始化为0

    while (1)
    {
		AverageVolt = 0;
		for(i=0;i<10;i++)
		{
			OSSemPend(ADCSem,0);   /*无限等待信号量ADCSem,也就是等待ADC数据采样完毕  */
			
			//得到信号量	
			Voltage = SamplingData * VREF/255;		//计算电压值

			AverageVolt += Voltage; 				//累加以计算平均值

			sprintf(displaystr,"%4.2fV",Voltage); //LCD显示
			PrintXY(12,0,displaystr);
		}
	
			AverageVolt = AverageVolt / 10;				//计算平均值

			sprintf(displaystr,"%4.2fV",AverageVolt);	//LCD显示
			PrintXY(12,1,displaystr);
			
    } 
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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