ext2.c

8051单片机嵌入式操作系统small rtos编程及仿真

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**				                               Small RTOS(51)
**                                   The Real-Time Kernel(For Keil c51)
**
**                                  (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
**                                           All Rights Reserved
**
**                                                  V1.20.0
**
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: ext1.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年8月3日
**描        述: ext1源代码。
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: V0.50
** 日　期: 2002年2月22日
** 描　述: 原始版本
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.11.0
** 日　期: 2003年12月2日
** 描　述: 删除TaskD代码
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.12.0
** 日　期: 2003年12月2日
** 描　述: 无变化
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.20.0
** 日　期: 2003年8月3日
** 描　述: 根据新版本要求修改
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: Crossmind  http://www.ednchina.com/Blog/crossmind/
** 日　期: 2008-3-22
** 描　述: Protues 7.2 + EDNCHINA 51仿真板
** 功能描述:
** EX2:   创建3个任务,分别向LCD随机位置写入字符"A","B","C"
** 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
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#include "config.h"



#define BIT0	1
#define BIT1	2
#define BIT2	4
#define BIT3	8
#define BIT4	16
#define BIT5	32
#define BIT6	64
#define BIT7	128

void TaskA(void);
void TaskB(void);
void TaskC(void);

/******************************************************
** 函数名称: LCD LM016L 驱动函数
    P0  LCD BUS
    P10	RS
    P11	RW
    P12 E
******************************************************/    
sbit LcdEn = P1^2;
sbit LcdRw = P1^1;
sbit LcdRs = P1^0;

#define DBPort P0
#define LCD_COMMAND			0      // Command
#define LCD_DATA			1      // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN	0x01      // 清屏
#define LCD_HOMING  		0x02      // 光标返回原点
//设置显示模式
#define LCD_SHOW			0x04    //显示开
#define LCD_HIDE			0x00    //显示关	  
#define LCD_CURSOR			0x02 	//显示光标
#define LCD_NO_CURSOR		0x00    //无光标		     
#define LCD_FLASH			0x01    //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH		0x00    //光标不闪动
//设置输入模式
#define LCD_AC_UP			0x02
#define LCD_AC_DOWN			0x00      // default
#define LCD_MOVE			0x01      // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE			0x00      //default


//内部等待函数
unsigned char LCD_Wait(void)
{
	LcdRs=0;
	LcdRw=1;	_nop_();
	LcdEn=1;	_nop_();					 
	LcdEn=0;
	return DBPort;		
}

//向LCD写入命令或数据
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
	LcdEn=0;
	LcdRs=style;
	LcdRw=0;		_nop_();
	DBPort=input;	_nop_();//注意顺序
	LcdEn=1;		_nop_();//注意顺序
	LcdEn=0;		_nop_();
	LCD_Wait();	
}


void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
	LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);	
}


void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
	LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}

//初始化LCD
void LCD_Initial()
{
	LcdEn=0;
	LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);           //8位数据端口,2行显示,5*7点阵
	LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
	LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR);    //开启显示, 无光标
	LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN);   //清屏
	LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE);       //AC递增, 画面不动
}

//液晶字符输入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
	if(y==0)
		LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
	if(y==1)
		LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}

//将字符输出到液晶显示
void PrintXY(unsigned char x, unsigned char y,unsigned char *str)
{
	GotoXY(x,y);
	while(*str!='\0')
	{
		LCD_Write(LCD_DATA,*str);
		str++;
	}
}

void main(void)
{
    OSInit();
    
	//系统节拍中断使用定时器2，中断频率为100Hz,晶振12MHz
	TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01;
    TH0 = (65536 - (12000000 / 12) / 100) / 256;
    TL0 = (65536 - (12000000 / 12) / 100) % 256;

	TR0 = 1;
	ET0 = 1;
   
	//创建3个任务，分别闪烁三个LED
	LCD_Initial();

    OSTaskCreate(TaskA, NULL, 0);
    OSTaskCreate(TaskB, NULL, 1);
    OSTaskCreate(TaskC, NULL, 2);

    while(1)
    {
        PCON = PCON | 0x01;                     /* CPU进入休眠状态 */
    }
}

void TaskA(void)
{
unsigned char x,y;

    while (1)
    {
		x = (unsigned char)rand();	   //用随机数发生函数产生随机位置X,Y
		if(x>128)
			y=1;
		else
			y=0;

		x = x%16;
 				
		PrintXY(x,y,"A");		  	  //打印字符A
        OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/5);	

		
    } 
}

void TaskB(void)
{
unsigned char x, y;

    while (1)
    {
		x = (unsigned char)rand();
		if(x>128)
			y=1;
		else
			y=0;

		x = x%16;

					
		PrintXY(x,y,"B");			  //打印字符B
        OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/3);	
		
    } 
}

void TaskC(void)
{
 unsigned char x,y;
   
      while (1)
    {
		x = (unsigned char)rand();
		if(x>128)
			y=1;
		else
			y=0;

		x = x%16;

		PrintXY(x,y,"C");			  ////打印字符C
        OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/2);	
		
    } 
}
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**                            End Of File
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