can_232show.lst

sja1000两点通信实验

C51 COMPILER V7.06   CAN_232SHOW                                                           04/13/2008 21:03:43 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE CAN_232SHOW
OBJECT MODULE PLACED IN D:\VW\MY_PRO~1\CAB_BU~1\CAN_LAB\CAN_RS~1\NODE2\CAN_232SHOW.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\Program Files\keil\C51\BIN\C51.EXE D:\VW\MY_PRO~1\CAB_BU~1\CAN_LAB\CAN_RS~1\NODE2\CAN_232SHOW.C 
                    -DB SB OE

stmt level    source

   1          
   2          //&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
   3          //描述:
   4          //      INT0按键程序+显示程序+CAN收发程序+RS232通讯                            &
   5          //      数码管1-2（从右至左）显示本节点计数结果，数码管3-4显示接收到的数据     &
   6          //      十进制显示                                                             &
   7          //      每按一次按键，数码管1-2显示加1，CAN发送一次，RS232发送一次             &
   8          //      收到RS232数据，数码管3-4显示，CAN发送一次                              &
   9          //      收到CAN数据，数码管3-4显示，RS232发送一次                              &
  10          //      CAN主要参数:       PeliCAN模式，扩展帧EFF模式                          &
  11          //      29位标示码结构：                                                       &
  12          //      发送数据结构：计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08              &
  13          //      接收数据结构: 待显示数据+其它7个字节的数据                             &
  14          //      本节点的地址: 0x11,0x22,0x33,0x00;可以接收全部节点的数据               &
  15          //      目的节点地址：0x01,0x02,0x03,0x00;可以被能接收全部节点数据的节点接收   &
  16          
  17          //提示：如果CAN通讯不正常，会进入一个死循环，显示也不正常
  18          
  19          //&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
  20          //【声明】 此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息!                   &
  21          //【声明】 作者: PIAE小组                                                      &
  22          
  23          #include <reg52.h>
  24          #include <intrins.h>
  25          #include <can_232showdef.h>
  26          
  27          void INT0_Counter( void ) interrupt 0 using 1
  28          {//INT0按键为计数按键
  29   1          EA = 0;
  30   1          Show_tx_data++; //存储计数结果，并为待发送的数据
  31   1          TXD_Cflag = 1;//CAN总线要发送数据标志位
  32   1          TXD_232flag = 1;//RS232要发送数据标志位
  33   1          Txd_Cdata = Show_tx_data;//CAN总线要发送的数据
  34   1          Txd_232data = Show_tx_data;//232要发送的数据
  35   1          EA = 1;
  36   1      }
  37          
  38          void CAN_RXD( void ) interrupt 2
  39          {//接收数据函数，在中断服务程序中调用
  40   1      
  41   1          uchar data Judge;
  42   1          EA = 0;//关CPU中断
  43   1          IE0 = 0;
  44   1      
  45   1          Judge = IR;
  46   1          if( Judge & 0x01)
  47   1          {//IR.0 = 1 接收中断
  48   2              RX_buffer[0] =  RBSR;
  49   2              RX_buffer[1] =  RBSR1;
  50   2              RX_buffer[2] =  RBSR2;
  51   2              RX_buffer[3] =  RBSR3;
  52   2              RX_buffer[4] =  RBSR4;
  53   2              RX_buffer[5] =  RBSR5;
  54   2              RX_buffer[6] =  RBSR6;
C51 COMPILER V7.06   CAN_232SHOW                                                           04/13/2008 21:03:43 PAGE 2   

  55   2              RX_buffer[7] =  RBSR7;
  56   2              RX_buffer[8] =  RBSR8;
  57   2              RX_buffer[9] =  RBSR9;
  58   2              RX_buffer[10] =  RBSR10;
  59   2              RX_buffer[11] =  RBSR11;
  60   2              RX_buffer[12] =  RBSR12;
  61   2              RXD_Cflag = 1;//置有接收标志
  62   2              CMR = 0X04;
  63   2              Judge = ALC;//释放仲裁随时捕捉寄存器
  64   2              Judge = ECC;//释放错误代码捕捉寄存器
  65   2          }
  66   1          IER = 0x01;// .0=1--接收中断使能；
  67   1          EA = 1;//打开CPU中断
  68   1      }
  69          
  70          void RS232_RXD( void ) interrupt 4   using 1
  71          {//接收数据函数，在中断服务程序中调用
  72   1          EA = 0;//关闭所有中断
  73   1          ES = 0;//关闭串口
  74   1          if(RI==1)
  75   1          {
  76   2              RI = 0;
  77   2              Rxd_232data = SBUF;
  78   2              RXD_232flag = 1;//置接收到数据标志
  79   2          }
  80   1          _nop_();
  81   1          ES = 1;//打开串口
  82   1          EA = 1;//打开中断
  83   1      }
  84          
  85          void main(void)
  86          {
  87   1      //CPU初始化
  88   1          SJA_RST = 1;//CAN总线复位管脚
  89   1          SJA_CS = 0;//CAN总线片选有效
  90   1      
  91   1          SCON = 0x50; //串口方式1
  92   1          PCON = 0x80; //串口波特率加速
  93   1          TMOD = 0x21;
  94   1          TH1=0xFD; //19200bps
  95   1          TL1=0xFD;
  96   1          TR1 = 1;
  97   1          TI = 0;
  98   1          RI = 0;
  99   1          ES  = 1;//打开串口中断
 100   1      
 101   1          EX1 = 1;
 102   1          IT1 = 0;//CAN总线接收中断
 103   1          IT0 = 1;//外部中断0负边沿触发
 104   1          EX0 = 1;//打开外部中断0
 105   1          EA = 1; //打开总中断
 106   1          SJA_CS = 1;//CAN总线片选无效,保证数据线上的变化不会影响SJA1000
 107   1      //CPU初始化
 108   1      
 109   1          CAN_init(  ); //SJA1000初始化，对 SJA1000寄存器的读写是采用外部寄存器寻址方式，所以不需要程序单独控制