lcd.c

瑞萨的DOME板LIN主从节点程序调试通过可以使用

/****************************************************************/
/* 项目名称     : R8C/23 CAN/LIN Demo Board		                */
/*              : 样例程序1                                     */
/*              : 人机接口										*/
/* 硬件环境		: R0K521237C000BB								*/
/* MCU型号      : R5F21237JFP                                   */
/* C编译器		: NC30WA，版本5.30.r02及以上					*/
/* 文件名	    : LCD.c											*/
/* 功能简介		: Samsung S6B0724 LCD控制器驱动					*/
/* 版本			: 1.0                                           */
/* 作者			: 闫隽                                          */
/* 修订历史     :                                               */
/*			修订者		时间		版本	说明				*/
/*			闫隽		2006/9/11	1.0		初版发行			*/
/*																*/
/****************************************************************/
/*		Copyright, 2006 RENESAS TECHNOLOGY CORPORATION &        */
/*                      RENESAS SOLUTIONS CORPORATION			*/
/****************************************************************/

	#include "..\inc\Comdef_r823.h"
	#include "..\inc\Misc.h"
	#include "..\inc\Isr.h"
	#include "..\inc\LCD.h"
	#include "..\inc\LCD_F16x8.h"

	uchar8	ucLcd_buf[ LCD_BUF_SIZE ];					// 液晶行显示缓冲区，16个半角字符

	void vLcd_adc_set( void );
	void vLcd_bias_set( void );
	void vLcd_buf_clear( void );
	void vLcd_column_set( uchar8 );
	void vLcd_contrast_set( uchar8 );
	void vLcd_disable( void );
	void vLcd_display_clear( void );
	void vLcd_display_off( void );
	void vLcd_display_on( void );
	void vLcd_enable( void );
	void vLcd_entire_normal( void );
	void vLcd_entire_on( void );
	void vLcd_init( void );
	void vLcd_line_set( uchar8 );
	void vLcd_page_set( uchar8 );
	void vLcd_power_set( void );
	void vLcd_resistor_select( uchar8 );
	void vLcd_reverse_off( void );
	void vLcd_reverse_on( void );
	void vLcd_screen_clear( void );
	void vLcd_shl_set( void );
	void vLcd_soft_reset( void );
	void vLcd_write16( uchar8, uchar8, uchar8, uchar8, uchar8 );
	void vLcd_write_data( uchar8 );
	void vLcd_write_reg( uchar8 );

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_soft_reset
  功能		: 液晶模块软件复位
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_soft_reset( void )
{
    vLcd_write_reg( (uchar8)0xe2 );
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_disable
  功能		: 液晶模块复位
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: 无
  寄存器	: P6.5
------------------------------------------------------*/
void vLcd_disable( void )
{
	RST_LOW;
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_enable
  功能		: 液晶模块复位
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: 无
  寄存器	: P6.5
------------------------------------------------------*/
void vLcd_enable( void )
{
	RST_HIGH;
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_write_reg
  功能		: 改写LCD控制寄存器
  入口		: ucOut_data
  出口		: 无
  调用		: 无
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_write_reg( uchar8 ucOut_data )
{
	RS_LOW;
	te_sser = 1;										// 发送：允许
	ucFlag_ssu_busy = YES;
	sstdr = ucOut_data;									// 数据送入SSU发送寄存器
	while ( ucFlag_ssu_busy == YES )
	{
	}
	RS_HIGH;
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_write_data
  功能		: 改写LCD显示内存
  入口		: ucOut_data
  出口		: 无
  调用		: 无
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_write_data( uchar8 ucOut_data )
{
	RS_HIGH;
	te_sser = 1;										// SSU发送：允许
	ucFlag_ssu_busy = YES;
	sstdr = ucOut_data;									// 数据送入SSU发送寄存器
	while ( ucFlag_ssu_busy == YES )
	{
	}
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_line_set
  功能		: 液晶显示起始行号
  入口		: 行号
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_line_set( uchar8 ucI )
{
    ucI &= ( uchar8 ) 0x3f;
    ucI |= ( uchar8 ) 0x40;
	vLcd_write_reg( ucI );								// 设定起始行号 ( 0~64 )
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_page_set
  功能		: 设置光标的Y轴页坐标（0~7）
  入口		: 页号
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_page_set( uchar8 ucI )
{
	ucI &= ( uchar8 ) 0x07;
	ucI |= ( uchar8 ) 0xb0;
	vLcd_write_reg( ucI );
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_column_set
  功能		: 设置光标的X轴坐标（0~128）
  入口		: 列号
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_column_set( uchar8 ucI)
{
	uchar8 ucJ;

	ucJ = ucI >> 4;
	ucJ &= ( uchar8 ) 0x0f;
    ucJ |= ( uchar8 ) 0x10;
	vLcd_write_reg( ucJ );								// MSB
	vLcd_write_reg( ( uchar8 ) 0x0f & ucI );			// LSB
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_display_on
  功能		: 开启显示
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_display_on( void )
{
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0xaf );
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_display_off
  功能		: 关闭显示
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_display_off( void )
{
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0xae );
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_adc_set
  功能		: 文字水平方向
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_adc_set( void )
{
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0xa0 );					// 0xa0：seg0~131，0xa1：seg131~0
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_shl_set
  功能		: 文字垂直方向
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_shl_set( void )
{
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0xc8 );					// 0xc0: COM0~63, 0xc8: COM63~0
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_bias_set
  功能		: 设置bias倍率
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_bias_set( void )
{
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0xa2 );					// 0xa2: 1/9, 0xa3: 1/7
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_power_set
  功能		: 液晶内部电源
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 ), vMisc_softdelay_1ms( int16 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_power_set( void )
{

	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0x2c );					// VC = 1
	vMisc_softdelay_1ms( 1U );
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0x2e );					// VR = 1
	vMisc_softdelay_1ms( 1U );

	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0x2f );					// VF = 1
	vMisc_softdelay_1ms( 10U );
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_contrast_set
  功能		: 液晶对比度
  入口		: 设定值
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_contrast_set( uchar8 ucI )
{
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0x81 );					// 电压设定模式启动
	vLcd_write_reg( ucI & ( uchar8 ) 0x3f );			// 设定参考电压 ( 0~64 )
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_reverse_on
  功能		: 显存内容反白
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_reverse_on( void )
{
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0xa7 );
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_reverse_off
  功能		: 正常显示
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_reverse_off( void )
{
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0xa6 );
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_entire_on
  功能		: 屏幕全黑
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_entire_on( void )
{
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0xa5 );
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_entire_normal
  功能		: 屏幕正常显示
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_entire_normal( void )
{
	vLcd_write_reg(( uchar8 ) 0xa4 );
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_resistor_select
  功能		: 设置内部分压电阻
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_write_reg( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_resistor_select( uchar8 ucI )
{
	ucI |= (uchar8) 0x20;
	ucI &= (uchar8) 0x27;
	vLcd_write_reg( ucI );
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_buf_clear
  功能		: LCD行缓冲区置空格
  入口		: 无
  出口		: ucLcd_buf[]
  调用		: 无
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_buf_clear( void )
{
	uchar8	ucI;
	uchar8 *ucpP;

	ucpP = ucLcd_buf;

	for ( ucI=0; ucI < LCD_BUF_SIZE; ucI++ )
	{
		*ucpP++ = ' ';
	}
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_disp_clear
  功能		: LCD显示内存清零
  入口		: 无
  出口		: 显示内存
  调用		: vLcd_line_set( uchar8 ), vLcd_page_set( char8 ), vLcd_column_set( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_display_clear( void )
{
	uchar8	ucI;
	uchar8	ucJ;

	vLcd_line_set(( uchar8 ) 0 );
	for ( ucI=0; ucI < 8; ucI++ )
	{
		vLcd_page_set( ucI );
		vLcd_column_set(( uchar8 ) 0 );
		for ( ucJ = 0; ucJ < 128; ucJ++ )
		{
			vLcd_write_data(( uchar8 ) 0x00 );
		}
	}
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_init
  功能		: LCD初始化
  入口		: 无
  出口		: 无
  调用		: vLcd_disable(), vLcd_enable(), vMisc_softdelay_1ms(), vLcd_contrast(),
  			  vLcd_adc_set(), vLcd_shl_set(), vLcd_bias_set(), vLcd_power_set(), 
			  vLcd_display_on(), vLcd_display_off(), vLcd_entire_on(), vLcd_entire_off(),
			  vLcd_display_clear(), vMisc_softdelay_1ms()
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_init( void )
{
	uchar8 ucI;
	
	vLcd_disable();
	vMisc_softdelay_1ms( 10U );
	vLcd_enable();
	vMisc_softdelay_1ms( 1U );

	vLcd_bias_set();							// 内部扫描周期：1/9
	vLcd_adc_set();								// 设定文字显示方向：左到右
	vLcd_shl_set();								// 设定文字显示方向：上到下
	vLcd_power_set();							// 内部电源电路：启用

	vLcd_resistor_select(( uchar8 )0x24 );		// 1 + Rb / Ra = 5 默认
	vLcd_contrast_set(( uchar8 )0x20 );			// 对比度：alpha = 32 默认

    vLcd_display_on();							// 显示：允许

	vLcd_entire_on();
	vMisc_softdelay_1ms( 250U );

	vLcd_entire_normal();
}

/*------------------------------------------------------
  名称		: vLcd_write16
  功能		: 显示一行16×8字符，最多16个。
      		  显示内容可以选择正常显示（白底黑字）或反白显示（黑底白字）。
	  		  实际字符串长度小于ucFont_no时，后面自动补空白
  要求		：LCD要支持"写入后光标自动移位"的功能。
		      使用16×8纵向字库，范例如下：
				D0	D1	.	.	.	D7
				LSB	
				.
				.
				.
				MSB
				D8	D9	.	.	.	DF
				LSB	
				.
				.
				.
				MSB
  入口		: ucColumn 列号
		      ucPage  页码
		      ucFont_no 字符个数
		      ucInverse=1 反白, =0 正常
			  ucFont_set  字库ID
			  ucFont_ascii, ucFont_chs, ucImage
		      ucLcd_buf[16] 
  出口		：
  调用		: vLcd_page_set( uchar8 ), vLcd_column_set( uchar8 )
  寄存器	: 无
------------------------------------------------------*/
void vLcd_write16( uchar8 ucPage, uchar8 ucColumn, uchar8 ucFont_no, uchar8 ucInverse, uchar8 ucFont_set )
{
	uchar8 ucData;
	uchar8 ucI, ucJ;
	uint16 uiK;
	uchar8 ucPage_count;									// 当前显示页码
	uchar8 ucFlag_end;										// 字符串结束标志
	uchar8 *ucpP;

	ucpP = ucLcd_buf;

	for ( ucPage_count = 0; ucPage_count < 2; ucPage_count++ )
	{
		vLcd_page_set( ucPage + ucPage_count );
		vLcd_column_set( ucColumn );
		ucpP = ucLcd_buf;
		ucFlag_end = NO;

		for ( ucI = 0; ucI < ucFont_no; ucI++ )
		{
			if (( *ucpP == 0x00 ) && ( ucFlag_end == NO ))
			{
				ucFlag_end = YES;
			}
			else
			{
			}	
			
			if ( ucFlag_end != YES )
			{	// 字符串未结束，取字模
				uiK = 0U;									// 计算字模地址偏移量
				for ( ucJ = 0; ucJ < *ucpP; ucJ++ )
				{
					uiK += 16U;
				}

				uiK += ucPage_count * 8U;					// ucPage_count = 0, 显示字模的上半部分
															// ucPage_count = 1, 显示字模的下半部分

				for ( ucJ = 0; ucJ < 8; ucJ ++ )			// 字模送显
				{
					switch ( ucFont_set )
					{
						case ( FONT ):
							ucData = ucFont[ uiK ++ ];
							break;
						case ( IMAGE ):
							ucData = ucImage[ uiK ++ ];
							break;
						default:
							ucData = ucFont[ uiK ++ ];
							break;
					}
										
					if ( ucInverse == YES )
					{
						ucData = ~ucData;
					}
					else
					{
					}
					vLcd_write_data( ucData );
				}
			}
			else
			{
			    // 字符串结束，补空白
				for ( ucJ = 0; ucJ < 8; ucJ ++ )
				{
					vLcd_write_data( ( uchar8 )0x00 );
				}
			}

			ucpP ++;							// 指针移动，指向下个字符
		}
	}
}