sample2_readme.txt

瑞萨的DOME板LIN主从节点程序调试通过可以使用

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                                                           2006.09.11.
            R8C/23 CAN/LIN 演示板 样例程序说明
			
                        Sample2：CAN收发
						
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<操作环境>
 * MCU : R5F21237JFP ES
 * CPU Clock : 20MHz

<实现功能>
	用CAN station与单片机通信，单片机每隔1秒接收和发送一次CAN的标准数据帧，
	每当接收到一个新的数据帧时蜂鸣器响一声。

<说明>

CAN0 波特率：
 	* Baudrate	: 125kbps
位时序：
 	* SS		: 1Tq
 	* PTS         	: 1Tq
 	* PBS1       	: 3Tq
 	* PBS2       	: 3Tq
 	* SJW         	: 1Tq
帧的定义：
 	* 发送标准数据帧	: ID = 333H, DLC = 8, Data0-7(All data is 0x00)
 	* 接收标准数据帧	: ID = 510H, DLC = 5, Data0-4(All data is 0x00)