sample2_readme.txt
来自「瑞萨的DOME板LIN主从节点程序调试通过可以使用」· 文本 代码 · 共 32 行
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2006.09.11.
R8C/23 CAN/LIN 演示板 样例程序说明
Sample2:CAN收发
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<操作环境>
* MCU : R5F21237JFP ES
* CPU Clock : 20MHz
<实现功能>
用CAN station与单片机通信,单片机每隔1秒接收和发送一次CAN的标准数据帧,
每当接收到一个新的数据帧时蜂鸣器响一声。
<说明>
CAN0 波特率:
* Baudrate : 125kbps
位时序:
* SS : 1Tq
* PTS : 1Tq
* PBS1 : 3Tq
* PBS2 : 3Tq
* SJW : 1Tq
帧的定义:
* 发送标准数据帧 : ID = 333H, DLC = 8, Data0-7(All data is 0x00)
* 接收标准数据帧 : ID = 510H, DLC = 5, Data0-4(All data is 0x00)
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