测距程序.txt

超声波测距 利用 送接受的时间 差计算得到距离

TMOD&=OXF0;
TMOD|=OX02;
TH0=(unsigned char)(0);
IntTH0=TH0;
TL0=(unsigned char)(0);
IntTL0=TL0;

ET0=1;
EA=1;


TR0=1;
void delayms(void)                
{
int x,y;
for(x=2000;x>0;x--)
for(y=220;y>0;y--);
}


EX0=1;



void ext0()interrupt 0
{ TR0=0;
d=(c*T0)/2;
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TH0=IntTH0;
TL0=IntTL0;
ET0=1;
EA=1;


TR0=1;
void delayms(void)                
{
int x,y;
for(x=2000;x>0;x--)
for(y=220;y>0;y--);
}


EX0=1;
}