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来自「两个用MATLAB语言编写的相机标定程序」· 文本 代码 · 共 18 行

主程序为 Tsai
参考 TestData 以了解调用方法
Ncx，Nfx，Cx，Cy，dx，dy，sx 七个参数可以这样得到：

Ncx，Nfx，sx 简单的设为1。
Cx，Cy 设为像素中心，也即是如果图像是800×600，那就设为400、300。
       但我的例子中的值是用其它的方法标定出来的。可以参考Tsai的另外一篇论文：
       Techniques for Calibration of the Scale Factor and Image Center for High 
       Accuracy 3-D Machine Vision Metrology， IEEE Transactions on Pattern 
       Analysis and Machine Intelligence Volume 10 ,  Issue 5  (September 1988) 
       Pages: 713 - 720 
dx，dy 的值可以咨询相机的生产厂家。  

另外我再附上一篇网上的文献，其中也讲到了这些值的设定方法。

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