key.c

采用两片凌阳61实现的建简易智能车程序

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#include<SPCE061V004.h>

#define		CLK					0x0004     //IOB2
#define		DATA				0x0002     //IOB1
#define		LOAD				0x0001     //IOB0
#define	    Set_IOB_Bit(x)		(*P_IOB_Data = *P_IOB_Buffer | x)
#define	    Clear_IOB_Bit(x)	(*P_IOB_Data = *P_IOB_Buffer & ~x)
#define		ClearWatchdog()		*P_Watchdog_Clear = 0x0001

unsigned int KeyCode = 0;
//*********************************************************************//
//函数名称：void KeyInit()
//函数功能：键盘口的初始化
//输入参数：无
//输出参数：无
//********************************************************************//
void KeyInit()
{
	*P_IOB_Dir |= CLK + LOAD;
	*P_IOB_Dir &= ~DATA;
	*P_IOB_Attrib |= CLK + LOAD;
	*P_IOB_Attrib &= ~DATA;
	*P_IOB_Data |= CLK;
	*P_IOB_Data &= ~(DATA + LOAD);
}

//**********************************************************************//
//函数名称：unsigned int KeyScan()
//函数功能：键盘扫描，并去抖
//输入参数：无
//输出参数：是否有键按下标志，1代表无键按下，0代表有键按下
//**********************************************************************//
unsigned int  KeyScan()
{	
	unsigned int i = 0;
	unsigned int keytemp = 0;
	KeyCode = 0;
	Clear_IOB_Bit(LOAD);								//拉低LOAD，以锁存按键值
	Set_IOB_Bit(LOAD);
	for(i=0;i<16;i++)						//读取键值
	{
		KeyCode <<= 1;
		if(!(*P_IOB_Data & DATA))
			KeyCode += 1;
		Set_IOB_Bit(CLK);
		Clear_IOB_Bit(CLK);
	}
	if(KeyCode==0)							//如果键值为零，则返回零
		return(0);
	else									//若键值不为零，则等待按键释放
	{
		keytemp = KeyCode;
		while(keytemp)
		{
			Clear_IOB_Bit(LOAD);						//拉低LOAD，以锁存按键值
			Set_IOB_Bit(LOAD);
			for(i=0;i<16;i++)				//读取键值，直到读到键值为零为止
			{
				keytemp <<= 1;
				if(!(*P_IOB_Data & DATA))
					keytemp += 1;
				Set_IOB_Bit(CLK);
		        Clear_IOB_Bit(CLK);
			}
			ClearWatchdog();
		}
		return(1);							//返回有键按下标志位
	}
}

//***********************************************************************//
//函数名称：unsigned int GetKey()
//函数功能：得到按下键对应的键值
//输入参数：无
//输出参数：按键值
//***********************************************************************//
unsigned int GetKey()
{
	switch(KeyCode)
	{
		case 0x0001:	return(13);
		case 0x0002:	return(14);
		case 0x0004:	return(15);
		case 0x0008:	return(16);
		case 0x0010:	return(12);
		case 0x0020:	return(11);
		case 0x0040:	return(10);
		case 0x0080:	return(9);
		case 0x0100:	return(8);
		case 0x0200:	return(7);
		case 0x0400:	return(6);
		case 0x0800:	return(5);
		case 0x1000:	return(4);
		case 0x2000:	return(3);
		case 0x4000:	return(2);
		case 0x8000:	return(1);
	}
}