main.c

freescale crc模块驱动 经调试

/******************************************************************************
 * 源程序文件名: main.c                                                       *
 * 功能: 串行数据接收测试程序                                                 *
 * 说明: 本程序在Motorola实验板上调试通过                                     *
 ******************************************************************************/

/* 加载头文件 */
# include "addr.h"
# include "main.h"
# include "recv.h"
# include "machine.h"
# include "ctrlout.h"
# include "chksafety.h"

/******************************************************************************
 * 函数原型: void InitMain(void);                                             *
 * 功能: 主程序初始化                                                         *
 * 说明: 无                                                                   *
 ******************************************************************************/
void InitMain (void)
{
	InitMachine();
	InitCtrlOut();
	InitDataRecv();
	InitDataAddr();
	InitLowLevel();
	InitDataChkSafety();
}

/******************************************************************************
 * 函数原型: void main(void);                                                 *
 * 功能: 主程序                                                               *
 * 说明: 本函数通过超级循环调度全部任务运行                                   *
 ******************************************************************************/
void main (void)
{
	InitMain();
	GetMachineData();

	/* 地址传递模块 */
	for( ; ; )
	{
		if(cgflgTic2)
		{
			RecvAddrMsg();
			cgflgTic2 = 0;
		}
		if(cgflgSec)
		{
			if(cflgAddrReady)
			{
				cflgAddrReady = 0;
				break;
			}
			SendAddrPack();
			cgflgSec = 0;
		}
	}

	/* 地址传递完毕,指示灯D4闪烁 */
	cgflgD4Flash = 1;

	/* 主模块 */
	for( ; ; )
	{
		// CMSysClock = 19660800L
		if(cgflgTic0)
		{
			// 19200Hz
			cgflgTic0 = 0;
		}
		if(cgflgTic1)
		{
			// 1200Hz
			cgflgTic1 = 0;
		}
		if(cgflgTic2)
		{
			// 10ms
			RecvMOnTime();
			CheckUrgencyStop();
			cgflgTic2 = 0;
		}
		if(cgflgTic3)
		{
			// 100ms
			CtrlDataOut();
			cgflgTic3 = 0;
		}
		if(cgflgHSec)
		{
			// 0.5s
			cgflgHSec = 0;
		}
		if(cgflgSec)
		{
			// 1s
			cgflgSec = 0;
		}
		if(cgflgMin)
		{
			// 1min
			cgflgMin = 0;
		}
		if(cgflgHour)
		{
			// 1hour
			cgflgHour = 0;
		}
	}
}