chksafety.c

freescale crc模块驱动 经调试

/******************************************************************************
 * 源程序文件名: chksafety.c                                                  *
 * 功能: 遥控器系统安全检查模块                                               *
 * 说明: 无                                                                   *
 ******************************************************************************/

/* 加载头文件 */
# include "recv.h"
# include "chksafety.h"

unsigned int cflgUrgencyStop;                              // 紧急停车标志字

/******************************************************************************
 * 函数原型: void InitDataChkSafety(void);                                    *
 * 功能: 安全检查模块相关数据的初始化                                         *
 * 说明: 无                                                                   *
 ******************************************************************************/
void InitDataChkSafety (void)
{
	cflgUrgencyStop = 0x0000;
}

/******************************************************************************
 * 函数原型: void CheckUrgencyStop(void);                                     *
 * 功能: 如果需要,关闭系统                                                    *
 * 说明: 无                                                                   *
 ******************************************************************************/
void CheckUrgencyStop (void)
{
	if(cflgUrgencyStop)
		UrgencyStop();
}