⭐ 欢迎来到虫虫下载站! | 📦 资源下载 📁 资源专辑 ℹ️ 关于我们
⭐ 虫虫下载站

📄 chksafety.c

📁 freescale crc模块驱动 经调试
💻 C
字号:
/******************************************************************************
 * 源程序文件名: chksafety.c                                                  *
 * 功能: 遥控器系统安全检查模块                                               *
 * 说明: 无                                                                   *
 ******************************************************************************/

/* 加载头文件 */
# include "recv.h"
# include "chksafety.h"

unsigned int cflgUrgencyStop;                              // 紧急停车标志字

/******************************************************************************
 * 函数原型: void InitDataChkSafety(void);                                    *
 * 功能: 安全检查模块相关数据的初始化                                         *
 * 说明: 无                                                                   *
 ******************************************************************************/
void InitDataChkSafety (void)
{
	cflgUrgencyStop = 0x0000;
}

/******************************************************************************
 * 函数原型: void CheckUrgencyStop(void);                                     *
 * 功能: 如果需要,关闭系统                                                    *
 * 说明: 无                                                                   *
 ******************************************************************************/
void CheckUrgencyStop (void)
{
	if(cflgUrgencyStop)
		UrgencyStop();
}

⌨️ 快捷键说明

复制代码 Ctrl + C
搜索代码 Ctrl + F
全屏模式 F11
切换主题 Ctrl + Shift + D
显示快捷键 ?
增大字号 Ctrl + =
减小字号 Ctrl + -