readframedata.m

IMM滤波的 matlab程序

function [framedata,num,ep]=ReadFrameData(spt,ep)
%本函数实现读取指定第spt帧的数据，并返回这帧数据所含的回波数和各个回波的r,e,q信息

% m=[1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5 5 5  6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9];
% n=[2 5 8 4 10 16 6 15  24 8 20 32 10 25 11 26 50 40 12 13 30 31 60 45 14 15 35 36 52 70 16 17 40 41 64 80 18 19 45 46 72 90];
% [p q]=size(m);
% for i=1:q
%     data(i,:)=[m(i),n(i),(n(i)+1),(n(i)+2)];
% end
% 
% save data.dat data -ASCII

% spt=3;

load data.dat 

i=ep(spt);
num=1;
used=0;
while data(i,1)==spt
    framedatar=data(i,2);
    framedatatheta=data(i,3);
    framedataalpha=data(i,4);
    framedata(num,:)=[num,framedatar,framedatatheta,framedataalpha,used];
    num=num+1;
    i=i+1;
end
ep(spt+1)=i+1;
num=num-1;