main._c

AVR16源代码 ICC编译器

/**************************************
**工程名称：雪深探测
**编译器类型及版本：ICCAVR 6.31A
**日期:2006.2.13
**创建人:覃道堂
**所属公司:北京华创升达
**************************************/
#include    <iom16v.h>
#include    <macros.h>
#include	"init.h"
#include	"Uart.h"
#include	"crc.h"
#include	"Eeprom16.h"
#include    "DS18B20.H"
//============================================================
//定义串口缓冲，同时声明数据Buffer
unsigned char	SendData[100];       
unsigned char 	SendBuf[100];
unsigned char 	ReceiveBuf[150];
//============================================================
//申明外部温度变量
extern float temperature;
//============================================================
//定义EE缓冲变量
unsigned char EEBuffer[100];
extern a;
//AT91S_PMC pAic1;
char JS=0,JC=0,JSM=0,mcount=0;
unsigned int TIMEL,TIMEH,TIMEHH=0;//超声波检测时间的低位字节和高位字节
long int LENGTH,jydata=0;
/**************************************
**芯片类型:ATmega16
**时钟频率:8M
**硬件接口说明:无
**函数功能说明:接收从串口接收到的数据
**函数输入参数及说明:无
**函数返回值:无
**在本函数以外定义的变量:字符型JSM
**调用的函数说明:无
**修改人:
**修改日期:
**修改说明:
**************************************/
#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12
void uart0_rx_isr(void)
{
 JSM=UDR;
}
/**************************************
**芯片类型:ATmega16
**时钟频率:4M
**硬件接口说明:无
**函数功能说明:利用定时器0使检测标志5HZ变化一次
**函数输入参数及说明:无
**函数返回值:无
**在本函数以外定义的变量:无
**调用的函数说明:无
**修改人:
**修改日期:
**修改说明:
**************************************/
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
 TCNT0 = 0x3D;//reload counter value
 mcount++;
 if(mcount==8)
 {mcount=0;
 JC=0xFF;}
}
/**************************************
**芯片类型:ATmega16
**时钟频率:4M
**硬件接口说明:无
**函数功能说明:利用外部中断0来检测超声波传感器回波
收到回波后将计数器的值保存，并置位回波标志
**函数输入参数及说明:无
**函数返回值:无
**在本函数以外定义的变量:TIMEL、TIMEH、JS
**调用的函数说明:无
**修改人:
**修改日期:
**修改说明:
**************************************/
#pragma interrupt_handler int0_isr:02
void int0_isr(void)
{
TCCR1B =0x00;
TIMEL  =TCNT1L;
TIMEH  =TCNT1H;
JS =0xFF;
}
/**************************************
**芯片类型:ATmega16
**时钟频率:8M
**硬件接口说明:无
**函数功能说明:检测函数，向超声波传感器发送检测脉冲同时启动定时器1进行计时
**函数输入参数及说明:无
**函数返回值:LENGTH
**在本函数以外定义的变量:TIMEL、TIMEH、LENGTH、JS
**调用的函数说明:无
**修改人:
**修改日期:
**修改说明:
**************************************/
long int measure(void)
{unsigned char i;
DDRA|=0x20;
DDRD|=0x80;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
LENGTH=0x00;
PORTA&=0xdf;
TCCR1B = 0x02;   //clk I/O/8(来自预分频器)  0.125us(微秒)
for(i=0;i<50;i++);
PORTD&=0x7f;
PORTD|=0x80;
//for(i=0;i<50;i++);
//PORTA&=0xdf;
while(JS==0x00);
//LENGTH=(TIMEH*16*16+(TIMEL>>4)*16+(TIMEL&0x0F));
LENGTH=((TIMEH<<8)|TIMEL);
JS=0x00;
PORTA|=0x20;
return(LENGTH);
}
void EN_init(void)
{

_asm("sei");

}
/**************************************
**芯片类型:ATmega16
**时钟频率:8M
**硬件接口说明:无
**函数功能说明:主函数，首先等待接收命令，接收到23H则进行数据检测，数据处理，
**函数输入参数及说明:jydata,JSM
**函数返回值:无
**在本函数以外定义的变量:无
**调用的函数说明:SHUJU（）；DATATEND（）
**修改人:
**修改日期:
**修改说明:
**************************************/
void main(void)
{
 unsigned char l=0,i;
 float t;
 long int h;
 
//a.k=0;

init_devices();
ext_init();
CLI();//读温度时关闭中断
Uart_PutChar(0x01);
Uart_PutChar(0x02);
 
l=Read_Temperature();
t=temperature;

Read_EEPROM(EEBuffer,10,10);
Uart_PutChar(EEBuffer[0]);
Uart_PutChar(EEBuffer[1]);
for(i=0;i<10;i++)
   {
   EEBuffer[i]=0x0a;
   }
 EEBuffer[1]=0x0b;  
Write_EEPROM(EEBuffer,10,10);

for(i=0;i<10;i++)
   EEBuffer[i]=0;  
Read_EEPROM(EEBuffer,10,10);
SEI(); //开中断 
PORTA=0x00;
DDRA=0x20;
i=0;
PORTD=0x00;
DDRD=0x80;
i=0;
i=0;
i=0;
i=0;
PORTD=0x00;
i=0;
PORTA=0x20;


//Uart_PutChar(EEBuffer[0]);
//Uart_PutChar(EEBuffer[1]);
//SEI();
while(1)
h=measure();

Uart_PutChar(0x03);
Uart_PutChar(0x04);
while(1);

}