uart._c

AVR16源代码 ICC编译器

#include	<iom16v.h>
#include	"Uart.h"
#include	"Crc.h"


   		 
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//函	数：void Uart_PutChar(unsigned char Data)
//功	能：发送一个字符
//入口参数：发送的字符数据  
//返 回 值：无 
//设 计 者：覃道堂 
//创作时间：2006-03-16
//修改时间：
//修改目的：
//============================================================
void Uart_PutChar(unsigned char Data)
{
  	//while(!(UCSRA & 0x20));
	while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
  	UDR = Data; 
}

//============================================================
//函	数：int Uart_GetChar(void)
//功	能：接收一个字符
//入口参数：无  
//返 回 值：返回-1接受数据错误，否则为接收到的一个字符数据 
//设 计 者：覃道堂 
//创作时间：2006-03-16
//修改时间：
//修改目的：
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int Uart_GetChar(void)
{
	unsigned char 	status,res;
	
  	if(!(UCSRA&(1<<RXC)))
  		return -1;
  	status = UCSRA;
  	res = UDR;
  	if ( status & (1<<FE)|(1<<DOR)|(1<<PE) )//if(status & 0x1c)//数据益处,数据贞错误,校验错误 
  		return -1;
  	else
  		return res;
} 

//============================================================
//函	数：void Uart_Send_Frame(unsigned char *Frame, int Len)
//功	能：发送一个字符串
//入口参数：*Frame发送一个字符串数据，Len发送的长度  
//返 回 值：无
//设 计 者：覃道堂 
//创作时间：2006-03-16
//修改时间：
//修改目的：
//============================================================
void Uart_Send_Frame(unsigned char *Frame, int Len)
{
	while(Len > 0)
	{
	 	Uart_PutChar(*Frame);
	 	Frame ++;
	 	Len --;
	}
}

//============================================================
//函	数：unsigned char Uart_Receive_Frame(unsigned char *Frame,
//					     int OverTime)
//功	能：接收一个字符串
//入口参数：*Frame接收一个字符串数据存放地址，OverTime超时时间  
//返 回 值：无
//设 计 者：覃道堂 
//创作时间：2006-03-16
//修改时间：
//修改目的：
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unsigned char Uart_Receive_Frame(unsigned char *Frame,int OverTime)
{
	int 	ByteData;
	int	TimerCount = 0;
	int	ReceiveLen = 0;
	int	Len = 255;
  
	while(ReceiveLen < Len)
	{	
  		while((ByteData = Uart_GetChar()) == -1)
       		{
       			if(TIFR& 0x02)
          		{
          			if(++TimerCount > OverTime) 
	       				return 0;//等待超时如果还没接收到数据，则返回数据长度0
	       			TIFR=TIFR|0x02;
	      		}	 
		    }  
  		Frame[ReceiveLen] = (unsigned char)ByteData;
  		if(ReceiveLen == 0x04)
  			Len = Frame[ReceiveLen] + 0x02;
  		ReceiveLen ++; 
  		TimerCount = 0;
   }
	return ReceiveLen;
}

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//函	数：void PC_Send_Err(unsigned char Ret,unsigned char *SendBuf)
//功	能：向PC返回执行结果
//入口参数：结果代码，发送缓冲区
//返 回 值：无
//设 计 者：覃道堂 
//创作时间：2006-03-16
//修改时间：
//修改目的：
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void PC_Send_Err(unsigned char Err_Ret,unsigned char *SendBuf)
{
	unsigned short 	Crc_Data;
	
	SendBuf[0] = 0x45;
 	SendBuf[1] = 0x52;
 	SendBuf[2] = 0x00;
 	SendBuf[3] = 0x05;
 	SendBuf[4] = Err_Ret;	       
 	Crc_Data = CRC16(SendBuf,5);
 	SendBuf[5] = Crc_Data / 0x100;
 	SendBuf[6] = (unsigned char)Crc_Data;	
 	Uart_Send_Frame(SendBuf, 7);
}

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//函	数：void PC_Send_Ok(unsigned char *Ok_Frame,unsigned char Ok_Coad,
//				unsigned char *SendBuf,int Len)
//功	能：向PC返回执行结果
//入口参数：发送数据，结果代码，发送缓冲区，发送数据长度
//返 回 值：无
//设 计 者：覃道堂 
//创作时间：2006-03-16
//修改时间：
//修改目的：
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