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📁 波达方向估计 应用最常规的MUSIC算法 实用!
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>七单元天线阵DOA估计 
clear;clc; 
d=1; >天线阵元的间距 
lma=2; >信号中心波长 
q1=1*pi/4;q2=1*pi/3;q3=1*pi/6;q4=3*pi/4;>四输入信号的方向 
A1=[exp(-2*pi*j*d*[0:6]*cos(q1)/lma)]';>求阵因子 
A2=[exp(-2*pi*j*d*[0:6]*cos(q2)/lma)]'; 
A3=[exp(-2*pi*j*d*[0:6]*cos(q3)/lma)]'; 
A4=[exp(-2*pi*j*d*[0:6]*cos(q4)/lma)]'; 
A=[A1,A2,A3,A4]; >得出A矩阵 
n=1:1900; 
v1=.015; >四信号的频率 
v2=.05; 
v3=.02; 
v4=.035; 
d=[1.3*cos(v1*n);1*sin(v2*n);1*sin(v3*n);1*sin(v4*n)];>构造输入信号矢量 
U=A*d; >总的输入信号 
U1=(U)'; 
c=cov(U*U1); >总输入信号的协方差矩阵 
[s,h]=eig(c); >求协方差的特征矢量及特征值 
Vn=s(:,[5:7]); >取出与零特征值对应的特征矢量 
ci=inv(c); >求协方差矩阵的逆矩阵 
q1b=[pi/180:pi/180:pi]; 
for n=1:length(q1b) 
q1a(n)=q1b(n); 
A1a=[exp(-2*pi*j*1*[0:6]*cos(q1a(n))/lma)]'; 
Pmusic(n)=inv((A1a)'*Vn*(Vn)'*A1a); >应用Music法估计输出 

T(n)=q1a(n); 
P =abs(Pmusic); 

end 
figure(1) >绘出各波达方向图 
polar(T,P );title('Music-1') 
figure(2); 
T1=T*180/pi; 
semilogy(T1,P );grid;title('Music-2')

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