opticalencoders.c

用AT89S52实现鉴相功能

//***************************************************************//
//* *********************************************************** *//
//* *                                                         * *//
//* *                                                         * *//
//* *            用单片机AT89S52代替CPLD实现鉴相器功能        * *//
//* *                                                         * *//
//* *                                                         * *//
//* *********************************************************** *//
//***************************************************************//

/*****************************头文件******************************/
#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
/***************************端口定义******************************/
sbit CH_B=P3^5;
sbit CH_A=P3^6;
sbit CH_UP=P2^2;
sbit CH_DOWN=P2^3;
/*****************************宏定义******************************/
#define State_1 !CH_A&!CH_B
#define State_2 !CH_A&CH_B
#define State_3 CH_A&CH_B
#define State_4 CH_A&!CH_B
/****************************功能函数*****************************/
void delay()                 //20ms延时
{
	unsigned char i,j;
	for(i=0;i<255;i++)
		for(j=0;j<16;j++)
			_nop_();
}
/*****************************主函数******************************/
void main()
{
	while(1)
	{
//		if(State_1)
		while(State_1)
		{
			CH_UP=0;
			CH_DOWN=0;
			if(State_2)
			{
				CH_UP=1;
				CH_DOWN=0;
				delay();
				break;
			}
			if(State_4)
			{
				CH_UP=0;
				CH_DOWN=1;
				delay();
				break;
			}
			else
			continue;
		}
//		if(State_2)
		while(State_2)
		{
			CH_UP=0;
			CH_DOWN=0;
			if(State_3)
			{
				CH_UP=1;
				CH_DOWN=0;
				delay();
				break;
			}
			if(State_1)
			{
				CH_UP=0;
				CH_DOWN=1;
				delay();
				break;
			}
			else
			continue;
		}
//		if(State_3)
		while(State_3)
		{
			CH_UP=0;
			CH_DOWN=0;
			if(State_4)
			{
				CH_UP=1;
				CH_DOWN=0;
				delay();
				break;
			}
			if(State_2)
			{
				CH_UP=0;
				CH_DOWN=1;
				delay();
				break;
			}
			else
			continue;
		}
//		if(State_4)
		while(State_4)
		{
			CH_UP=0;
			CH_DOWN=0;
			if(State_1)
			{
				CH_UP=1;
				CH_DOWN=0;
				delay();
				break;
			}
			if(State_3)
			{
				CH_UP=0;
				CH_DOWN=1;
				delay();
				break;
			}
			else
			continue;
		}
	}
}