systick_init.c

基于Cortex-M3的全自动焊接机

#include  <hw_sysctl.h>
#include  "systick.h"
#include  "tick_slot.h"
#include "sysclock_init.h"
#include  "LM3S-UART0.H"
#include "uart_servo_485.h"
#include "deal_rec_data.h"
#include "timer1_isr.h"

#if 0
void  tickInit (void)
{
    
    SysTickPeriodSet((TheSysClock / TICKS_PER_SEC) -1 );
    SysTickEnable();
    SysTickIntEnable();
}



void systick_isr(void)
{
    static unsigned short tick_slot_count = 0;
    tick_slot_count++;
    
    if((tick_slot_count!=0)&&(tick_slot_count%SEND_MASTER_BOARD_TIME_SLOT==0))//500ms
    {
        tick_slot_count = 0;
        /*
          当前时间片占用的485资源，
          要确保能够在发数据之前，
          485有处于接收状态，表明
          上一轮数据应经发送完
        */
        if(!look_up())
        {
            ready_send();
            fill_send_slaveBuf(WORK_DATA);//填充发送缓存 
        
            /*
                这里一定要确保此刻对方是处于接收状态的的
            */
            /*
                30ms之后切换为接收,当然这里可以考虑发送
                不延时，但为了start_timer1能够统一使用
                而又不影响程序的执行流程（总要切换为接受
                ），因此还是采用了后者
            */
            start_timer1(30);
        }
    }
    
    
}

#endif