define.h

基于Cortex-M3的全自动焊接机

#define  UARTCharPutNB      UARTCharPutNonBlocking

#define PREDEAL_CODE 3
#define NORMALIZE 100//说不定可以没有

#define MAX_UART_REC_NUMBER 14//确定
#define Tx_COMMAND_NUMBER 14

#define   MOTOR_NUMBER 3//电机台数
#define FRAME_HEADER 0xAA//帧头

#define UP_CODE 10//升速阶段
#define DOWN_CODE 10//降速阶段

#define NORMOLLATION_SPEED 5 

#define NULL 0

#define C_RATE 100