lm3s_uart.c

基于Cortex-M3的全自动焊接机

#include  "LM3S_UART.H"
#include  "LM3S1138_PinMap.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_uart.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <uart.h>
#include  <ctype.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <timer.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_timer.h>





#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable


/***************************************************************************************************
功能：UART0收发初始化
参数：无
返回：无
***************************************************************************************************/
void  UART0_Init(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);                      //  使能UART0模块

    SysCtlPeriEnable(U0RX_PERIPH);                              //  使能RX所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeUART(U0RX_PORT , U0RX_PIN);                      //  配置RX所在管脚为UART功能

    SysCtlPeriEnable(U0TX_PERIPH);                              //  使能TX所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeUART(U0TX_PORT , U0TX_PIN);                      //  配置TX所在管脚为UART功能

    UARTConfigSet(UART0_BASE , 9600 , UART_CONFIG_WLEN_8 |      //  配置UART，波特率9600，数据位8
                                      UART_CONFIG_STOP_ONE |    //  停止位1
                                      UART_CONFIG_PAR_NONE);    //  无校验

    UARTEnable(UART0_BASE);                                     //  使能UART端口
}


/***************************************************************************************************
功能：通过UART0发送1个字符
参数：c是要发送的字符
返回：无
***************************************************************************************************/
void  UART0_Putc(const unsigned char  c)
{
    UARTCharPut(UART0_BASE , c);
}


/***************************************************************************************************
功能：通过UART0发送字符串
参数：s是要发送的字符串
返回：无
***************************************************************************************************/
void  UART0_Puts(const unsigned char  *s)
{
    char  c;

    for (;;)
    {
        c  =  *(s++);

        if (c  ==  '\0')
        {
            break;
        }
        UART0_Putc(c);
    }
}

/***************************************************************************************************
功能：通过UART接收1个字符
参数：无
返回：接收到的字符
***************************************************************************************************/
char  UART0_Getc(void)//没有调用
{
    char  c;

    c  =  UARTCharGet(UART0_BASE);

    return(c);
}

/***************************************************************************************************
功能：通过UART0接收字符串（要求输入的字符串以"\r\n"结尾）
参数：s     保存接收数据的缓冲区（只接收可打印字符，即ASCII码32～127）
      size  接收缓冲区限制长度
返回：实际接收到的有效字符数量（字符串长度）
***************************************************************************************************/
int  UART0_Gets(char  *s ,  const  int  size)//没有调用
{
    char  c;
    int   n  =  0;

    for (;;)
    {
        c  =  UART0_Getc();                                      //  接收1个字符

        if ( c  ==  '\r' )                                      //  如果遇到回车符，则跳出
        {
            break;
        }

        if ( n  <  size )                                       //  如果小于长度限制
        {
            if ( isprint(c) )                                   //  如果接收到的是可打印字符
            {
                *(s++)  =  c;                                   //  保存接收到的字符到缓冲区
                n++;
            }
        }
    }

    *s  =  '\0';                                                //  添加字符串结束标志

    return(n);                                                  //  返回有效的字符数
}


/***************************************************************************************************
功能：UART1收发初始化
参数：无
返回：无
***************************************************************************************************/
void  UART1_Init(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);              /*  使能UART1所在的GPIOA端口    */
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1);              /*  使能UART1模块               */

    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTD_BASE ,                   /*  配置PD2和PD3为UART功能      */
                    GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);

    UARTConfigSet(UART1_BASE ,
                  9600 ,                                /*  波特率：9600                */
                  UART_CONFIG_WLEN_8 |                  /*  数据位：8                   */
                  UART_CONFIG_STOP_ONE |                /*  停止位：1                   */
                  UART_CONFIG_PAR_NONE);                /*  校验位：无                  */

    UARTFIFOLevelSet(UART1_BASE ,                       /*  设置发送和接收的FIFO深度    */
                     UART_FIFO_TX1_8,
                     UART_FIFO_RX7_8);

    UARTIntEnable(UART1_BASE ,                          /*  使能接收中断和接收超时中断  */
                  UART_INT_RX | UART_INT_RT);
    
    IntPrioritySet(INT_UART1 , 4 << 5);  

    IntEnable(INT_UART1);                               /*  使能UART1总中断             */
    IntMasterEnable();                                  /*  使能处理器中断              */

    UARTEnable(UART1_BASE);                             /*  使能UART1端口               */
}

/***************************************************************************************************
功能：通过UART1发送1个字符
参数：c是要发送的字符
返回：无
***************************************************************************************************/
void  UART1_Putc(const unsigned char  c)
{
    UARTCharPut(UART1_BASE , c);
}
/***************************************************************************************************
功能：通过UART1送字符串
参数：s是要发送的字符串
返回：无
***************************************************************************************************/
void  UART1_Puts(const unsigned  char  *s)
{
    char  c = 0,i;

    for (i=0;i<3;i++)
    {
        c  =  *(s++);
        UART1_Putc(c);
    }
}
/***************************************************************************************************
功能：通过UART1接收1个字符