gpio.c

基于Cortex-M3的全自动焊接机

//  包含必要的头文件
#include  "LED.H"



//  将较长的标识符定义成较短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput


/***************************************************************************************************
功能：初始化GPIO
参数：
返回：无
***************************************************************************************************/
void  GPIO_Init(void)
{
        SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);                  //  使能GPIOE端口
        GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_0);           //  设置PE0为输入类型

        SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);                  //  使能GPIOG端口
        GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_1);           //  设置PE1输入类型

        SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);                  //  使能GPIOE端口
        GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_2);           //  设置PE2输入类型

        SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);                  //  使能GPIOE端口
        GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_3);           //  设置PE3输入类型

        
        SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);                  //  使能GPIOA端口
        GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_2);           //  设置PA2输入类型

        SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);                  //  使能GPIOD端口
        GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1);           //  设置PD1输入类型    
        
        
        SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);                  //  使能GPIOD端口
        GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTB_BASE , GPIO_PIN_4);           //  设置PD1输入类型   
        
        
}


/***************************************************************************************************
功能：读取指定的GPIO状态
参数：GPIO_PIN_N是I/O名称，取值下列值之一或者它们之间的“或运算”组合形式

返回：无
***************************************************************************************************/
bool GPIO_READ(unsigned char  GPIO_PIN_N)
{
  switch( GPIO_PIN_N )
  {
    case 0x01:
      {
        return GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4)>>3;
        break;
      }
    case 0x02:
      {
        
        break;
      }
  }
  
    
}

/***************************************************************************************************
功能：把指定的GPIO置低
参数：ucLED是LED名称，取值下列值之一或者它们之间的“或运算”组合形式

返回：无
***************************************************************************************************/
void  GPIO_L(unsigned char  GPIO_PIN_N)
{
    switch( GPIO_PIN_N )
    {
          case 0x01:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_0 , 0x00 );      //  PE0输出低电平
                break;
             }
          case 0x02:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_1 , 0x00);   //  PE1输出低电平
                break;
            }
          case 0x03:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_2 , 0x00);  //  PE2输出低电平
                break;
            }
          case 0x04:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_3 , 0x00);  //  PE3输出低电平
                break;
            }  
          case 0x05:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_2 , 0x00);      //  PA2输出低电平
                break;
            } 
         case 0x06:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1 , 0x00);      //  PD1输出低电平
                break;
            }    
        default : break;  
    }
}


/***************************************************************************************************
功能:把指定的GPIO置高
参数：ucLED是LED名称，取值下列值之一或者它们之间的“或运算”组合形式

返回：无
***************************************************************************************************/
void  GPIO_H(unsigned char  GPIO_PIN_N)
{
    switch ( GPIO_PIN_N )
    {
        case 0x01:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_0 , 0x01);          //  PE0输出高电平
                break;
            }
        case 0x02:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_1 , 0x01 << 1);      //  PE1输出高电平
                break;
            }
        case 0x03:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_2 , 0x01 << 2);     //  PE2输出高电平
                break;
            }
        case 0x04:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE , GPIO_PIN_3 , 0x01 << 3);     //  PE3输出高电平
                break;
            }
    
        case 0x05:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_2 , 0x01 << 2 );     //  PA2输出高电平
                break;
            } 
        case 0x06:
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1 , 0x01 << 1);      //  PD1输出高电平
                break;
            }
        default: break;
    }
}