main.c

基于MDK的LPC1100处理器开发应用例程

/************** (C) COPYRIGHT 2010 UP Team, Wuhan University of Technology***
* 文件名: main.c
* 作者  : UP Team, Wuhan University of Technology
* 日期  : 08/08/2010
* 描述  : 主程序源文件.
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* 历史:
* 08/08/2010		 : V1.0		   初始版本
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/* Includes ---------------------------------------------------------------*/
#include "LPC11xx.h"   
#include "clkconfig.h" 
#include "gpio.h"
#include "coos.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/*the size of task stack */
#define SIZE_TASK        100 

/*set the priority of the task*/
#define PRIORITY_TASK0    1
#define PRIORITY_TASK1    2
#define PRIORITY_TASK2    3
#define PRIORITY_TASK3    4

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/*define arrays used for the stack of the tasks	*/
OS_STK stkTASK0[SIZE_TASK];
OS_STK stkTASK1[SIZE_TASK];
OS_STK stkTASK2[SIZE_TASK];
OS_STK stkTASK3[SIZE_TASK];
  
 /**
  * @函数名：task0
  * @描述：任务task0，控制PIO2_0，闪烁LDE灯D4
  * @参数： 无
  * @返回值：无
  */
void task0(void *param)
{
	for(;;) {
		/* Turn On Led */
	   GPIOSetValue(PORT2, 0, 0);
		CoTickDelay(20);	/* Delay 100ms */

		/* Turn Off Led */
		GPIOSetValue(PORT2, 0, 1);
		CoTickDelay(60);	/* Delay 300ms */
	}
}

 /**
  * @函数名：task1
  * @描述：任务task1，控制PIO2_1，闪烁LDE灯D5
  * @参数： 无
  * @返回值：无
  */
void task1(void *param)
{
	for(;;) {
	     CoTickDelay(20);	/* Delay 200ms */
		/* Turn On Led */
		 GPIOSetValue(PORT2, 1, 0);
		CoTickDelay(20);	/* Delay 100ms */

		/* Turn Off Led */
		GPIOSetValue(PORT2, 1, 1);
		CoTickDelay(40);	/* Delay 100ms */
	}
}

 /**
  * @函数名：task2
  * @描述：任务task2，控制PIO2_2，闪烁LDE灯D5
  * @参数： 无
  * @返回值：无
  */
void task2(void *param)
{
	for(;;) {
	     CoTickDelay(40);	/* Delay 200ms */
		/* Turn On Led */
		 GPIOSetValue(PORT2,2,0);
		CoTickDelay(20);	/* Delay 100ms */

		/* Turn Off Led */
		GPIOSetValue(PORT2, 2, 1);
		CoTickDelay(20);	/* Delay 100ms */
	}
}

 /**
  * @函数名：task3
  * @描述：任务task3，控制PIO2_3，闪烁LDE灯D7
  * @参数： 无
  * @返回值：无
  */
void task3(void *param)
{
	for(;;) {
	     CoTickDelay(60) ;	/* Delay 300ms */
		/* Turn On Led */
		 GPIOSetValue(PORT2,3,0); 

		CoTickDelay(20);	/* Delay 100ms */

		/* Turn Off Led */
		GPIOSetValue(PORT2,3,1);
		CoTickDelay(0);	/* Delay 0ms */
	}
}


 /**
  * @函数名：main
  * @描述：主函数 
  * @参数： 无
  * @返回值：无
  */
int main(void)
{		 
	/* Set PIO2_0 to 3 as output. */

	LPC_GPIO2->DIR |= (0x1<<0)|(0x1<<1)|(0x1<<2)|(0x1<<3);

	CoInitOS();	 /* init OS */
    
	CLKOUT_Setup( CLKOUTCLK_SRC_MAIN_CLK );

	/* Create  Task 0 */
	CoCreateTask( task0, (void *)0, PRIORITY_TASK0, &stkTASK0[SIZE_TASK-1],SIZE_TASK );
		   
	/* Create  Task 1 */
	CoCreateTask( task1, (void *)0, PRIORITY_TASK1, &stkTASK1[SIZE_TASK-1], SIZE_TASK );	
					 
   	/* Create  Task 2 */
    CoCreateTask( task2, (void *)0, PRIORITY_TASK2, &stkTASK2[SIZE_TASK-1], SIZE_TASK ); 
					 
	/* Create  Task 3 */
	CoCreateTask( task3,(void *)0,PRIORITY_TASK3,&stkTASK3[SIZE_TASK-1],SIZE_TASK );
		 
	CoStartOS(); 

	while(1);
}