tutorial_39.htm

如果你相信它就好好学学吧,同样这里也只是个入门

	{
		init();								<font color="#ffffaa">// 设置力为0</font>
		solve();							<font color="#ffffaa">	// 应用力</font>
		simulate(dt);							<font color="#ffffaa">// 模拟</font>
	}
};
</font></pre>
 
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/tc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tr.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td background="Tutorial_39_files/l.png"><img src="Tutorial_39_files/l.png"></td>
      <td valign="top" width="100%">现在我们已经有了一个简单的物理模拟引擎了，它包含有物体和模拟两个类，下面我们基于它们创建三个具体的模拟对象: 
        <br> <br> <font color="#ffffaa">1. 具有恒定速度的物体</font><br> <font color="#ffffaa">2. 具有恒定加速度的物体</font><br> <font color="#ffffaa">3. 具有与距离成反比的力的物体</font><br> <br> <u>在程序中控制一个模拟对象：</u><br> 
        <br>
        在我们写一个具体的模拟类之前，让我们看看如何在程序中模拟一个对象，在这个教程里，模拟引擎和操作模拟的程序在两个文件里，在程序中我们使用如下的函数，操作模拟：<br> 
        <font face="Tahoma,Verdana,sans-serif" size="-1"><br>
        </font></td>
    <td background="Tutorial_39_files/r.png"><img src="Tutorial_39_files/r.png"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/bl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/bc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/br.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table><font color="#aaffaa" size="3"><pre>void Update (DWORD milliseconds)						<font color="#ffffaa">// 执行模拟</font>
</pre></font>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/tc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tr.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td background="Tutorial_39_files/l.png"><img src="Tutorial_39_files/l.png"></td>
      <td valign="top" width="100%">这个函数在每一帧的开始更新，参数为相隔的时间。</td>
    <td background="Tutorial_39_files/r.png"><img src="Tutorial_39_files/r.png"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/bl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/bc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/br.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table><font color="#aaffaa" size="3">
</font><pre><font color="#aaffaa" size="3">void Update (DWORD milliseconds)
{
	...
	...
	...

	float dt = milliseconds / 1000.0f;					<font color="#ffffaa">// 转化为秒</font>

	dt /= slowMotionRatio;						<font color="#ffffaa">// 除以模拟系数</font>

	timeElapsed += dt;							<font color="#ffffaa">// 更新流失的时间</font>

	...
</font></pre>

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/tc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tr.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td background="Tutorial_39_files/l.png"><img src="Tutorial_39_files/l.png"></td>
      <td valign="top" width="100%">在下面的代码中，我们定义一个处理间隔，没隔这么长时间，让物理引擎模拟一次。</td>
    <td background="Tutorial_39_files/r.png"><img src="Tutorial_39_files/r.png"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/bl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/bc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/br.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table><font color="#aaffaa" size="3">
</font><pre><font color="#aaffaa" size="3">	...

	float maxPossible_dt = 0.1f;					<font color="#ffffaa">// 设置模拟间隔</font>
									

  	int numOfIterations = (int)(dt / maxPossible_dt) + 1;			<font color="#ffffaa">//计算在流失的时间里模拟的次数</font>
	if (numOfIterations != 0)					
		dt = dt / numOfIterations;					

	for (int a = 0; a &lt; numOfIterations; ++a)				<font color="#ffffaa">// 模拟它们</font>	
	{
		constantVelocity-&gt;operate(dt);					
		motionUnderGravitation-&gt;operate(dt);				
		massConnectedWithSpring-&gt;operate(dt);				
	}
}
</font></pre>

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/tc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tr.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td background="Tutorial_39_files/l.png"><img src="Tutorial_39_files/l.png"></td>
      <td valign="top" width="100%">下面让我们来写着两个具体的模拟类: <br> <br>
        1. 具有恒定速度的物体<br> <font color="#aaffaa">* class ConstantVelocity : public Simulation</font> ---&gt; 
        <font color="#ffffaa">模拟一个匀速运动的物体</font><font face="Tahoma,Verdana,sans-serif" size="-1"><br>
        <br>
        </font></td>
    <td background="Tutorial_39_files/r.png"><img src="Tutorial_39_files/r.png"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/bl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/bc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/br.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table><font color="#aaffaa" size="3">
<pre>class ConstantVelocity : public Simulation
{
public:
	ConstantVelocity() : Simulation(1, 1.0f)				<font color="#ffffaa"> </font>
	{
		masses[0]-&gt;pos = Vector3D(0.0f, 0.0f, 0.0f);			<font color="#ffffaa">// 初始位置为0</font>
		masses[0]-&gt;vel = Vector3D(1.0f, 0.0f, 0.0f);			<font color="#ffffaa">// 向右运动</font>
	}
};
</pre>
</font>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/tc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tr.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td background="Tutorial_39_files/l.png"><img src="Tutorial_39_files/l.png"></td>
      <td valign="top" width="100%">下面我们来创建一个具有恒定加速的物体：<font face="Tahoma,Verdana,sans-serif" size="-1"><br>
        <br>
        </font></td>
    <td background="Tutorial_39_files/r.png"><img src="Tutorial_39_files/r.png"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/bl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/bc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/br.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<font color="#aaffaa" size="3"> 
</font><pre><font color="#aaffaa" size="3">class MotionUnderGravitation : public Simulation
{
	Vector3D gravitation;							<font color="#ffffaa">// 加速度</font>

	MotionUnderGravitation(Vector3D gravitation) : Simulation(1, 1.0f)	<font color="#ffffaa">	//  构造函数</font>
	{									
		this-&gt;gravitation = gravitation;				<font color="#ffffaa">	// 设置加速度</font>
		masses[0]-&gt;pos = Vector3D(-10.0f, 0.0f, 0.0f);			<font color="#ffffaa">// 设置位置为左边-10处</font>
		masses[0]-&gt;vel = Vector3D(10.0f, 15.0f, 0.0f);			<font color="#ffffaa">// 设置速度为右上</font>
	}

	...
</font></pre>
 
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/tc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tr.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td background="Tutorial_39_files/l.png"><img src="Tutorial_39_files/l.png"></td>
      <td valign="top" width="100%">下面的函数设置施加给物体的力</td>
    <td background="Tutorial_39_files/r.png"><img src="Tutorial_39_files/r.png"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/bl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/bc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/br.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<font color="#aaffaa" size="3"> 
<pre>	virtual void solve()							<font color="#ffffaa">// 设置当前的力</font>
	{
		for (int a = 0; a &lt; numOfMasses; ++a)				
			masses[a]-&gt;applyForce(gravitation * masses[a]-&gt;m);	
	}
</pre>
</font> 
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/tc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tr.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td background="Tutorial_39_files/l.png"><img src="Tutorial_39_files/l.png"></td>
      <td valign="top" width="100%">下面的类创建一个受到与距离成正比的力的物体：</td>
    <td background="Tutorial_39_files/r.png"><img src="Tutorial_39_files/r.png"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/bl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/bc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/br.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<font color="#aaffaa" size="3"> 
<pre>class MassConnectedWithSpring : public Simulation
{
public:
	float springConstant;							<font color="#ffffaa">// 弹性系数</font>
	Vector3D connectionPos;							<font color="#ffffaa">// 连接方向</font>

	MassConnectedWithSpring(float springConstant) : Simulation(1, 1.0f)		<font color="#ffffaa">// 构造函数</font>
	{
		this-&gt;springConstant = springConstant;				

		connectionPos = Vector3D(0.0f, -5.0f, 0.0f);		

		masses[0]-&gt;pos = connectionPos + Vector3D(10.0f, 0.0f, 0.0f);	
		masses[0]-&gt;vel = Vector3D(0.0f, 0.0f, 0.0f);		
	}

	...
</pre>
</font> 
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/tc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tr.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td background="Tutorial_39_files/l.png"><img src="Tutorial_39_files/l.png"></td>
      <td valign="top" width="100%">下面的函数设置当前物体所受到的力：</td>
    <td background="Tutorial_39_files/r.png"><img src="Tutorial_39_files/r.png"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/bl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/bc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/br.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<font color="#aaffaa" size="3">
<pre>virtual void solve()								<font color="#ffffaa">// 设置当前的力</font>
{
	for (int a = 0; a &lt; numOfMasses; ++a)					
	{
		Vector3D springVector = masses[a]-&gt;pos - connectionPos;		
		masses[a]-&gt;applyForce(-springVector * springConstant);		
	}
}
</pre>
</font> 
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tl.png" height="28" width="28"></td>
    <td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/tc.png" height="28" width="100%"></td>
    <td><img src="Tutorial_39_files/tr.png" height="28" width="28"></td></tr></tbody></table>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
  <tbody>
  <tr>
    <td background="Tutorial_39_files/l.png"><img src="Tutorial_39_files/l.png"></td>
      <td valign="top" width="100%"><p>好了上面就是一个简单的物理模拟，希望你能喜欢：）</p>
<table border="1" width="100%">
  <tbody><tr>
    <td width="27%"><img src="Tutorial_39_files/logo%25203.jpg" align="middle" height="200" width="209"></td>
    <td width="73%">版权与使用声明:<br>
      我是个对学习和生活充满激情的普通男孩,在网络上我以DancingWind为昵称，我的联系方式是[e-mail]，如果你有任何问题，都可以联系我。
      <p>引子<br>
网络是一个共享的资源，但我在自己的学习生涯中浪费大量的时间去搜索可用的资料，在现实生活中花费了大量的金钱和时间在书店中寻找资料，于是我给自己起了
个昵称DancingWind，其意义是想风一样从各个知识的站点中吸取成长的养料。在飘荡了多年之后，我决定把自己收集的资料整理为一个统一的资源库。</p>
      <p>版权声明<br>
所有DancingWind发表的内容，大多都来自共享的资源，所以我没有资格把它们据为己有，或声称自己为这些资源作出了一点贡献。故任何人都可以复
制，修改，重新发表，甚至以自己的名义发表，我都不会追究，但你在做以上事情的时候必须保证内容的完整性，给后来的人一个完整的教程。最后，任何人不能以
这些资料的任何部分，谋取任何形式的报酬。</p>
      <p>发展计划<br>
        在国外，很多资料都是很多人花费几年的时间慢慢积累起来的。如果任何人有兴趣与别人共享你的知识，我很欢迎你与我联系，但你必须同意我上面的声明。</p>
              <p>感谢<br>
                感谢我的母亲一直以来对我的支持和在生活上的照顾。<br>
                感谢我深爱的女友田芹，一直以来默默的在精神上和生活中对我的支持，她甚至把买衣服的钱都用来给我买书了，她真的是我见过的最好的女孩，希望我能带给她幸福。</p>
              <p>资源下载: <br>
                文档 <a href="http://www.owlei.com/DancingWind/Res/mht/NeHe%20OpenGL%20Chinese%20Course%2039.mht">网页格式</a> 
                <a href="http://www.owlei.com/DancingWind/Res/pdf/OpenGL_Nehe_Course_Tutorial_39.pdf">PDF格式</a><br>
                源码 <a href="http://www.owlei.com/DancingWind/Res/Src/39_Physics.rar">RAR格式</a></p></td>
  </tr>
</tbody></table><table border="0" width="100%">
            <tbody><tr><td align="left" width="50%"><b><font size="-1"> <a href="http://www.owlei.com/DancingWind/Course/Tutorial_38.htm">&lt; 
              第38课 </a></font></b></td>
            <td align="right" width="50%"><b><font size="-1"> <a href="http://www.owlei.com/DancingWind/Course/Tutorial_40.htm">第40课 
              &gt;</a></font></b></td>
</tr></tbody></table>
</td><td background="Tutorial_39_files/r.png"><img src="Tutorial_39_files/r.png"></td></tr>
</tbody></table><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
<tbody><tr><td><img src="Tutorial_39_files/bl.png" height="28" width="28"></td>
<td width="100%"><img src="Tutorial_39_files/bc.png" height="28" width="100%"></td>
<td><img src="Tutorial_39_files/br.png" height="28" width="28"></td></tr>
</tbody></table>
</body></html>