📄 target.c
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 广州周立功单片机发展有限公司
** 研 究 所
** 产品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: target.c
**创 建 人: 陈明计
**最后修改日期: 2004年2月2日
**描 述: lpc21xx（飞利浦的ARM）目标板特殊的代码，包括异常处理程序和目标板初始化程序
** 每个工程应当具有这个文件的拷贝，用户根据程序的需要修改本文件。
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2004年2月2日
** 描 述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 版 本:
** 日 期:
** 描 述:
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define IN_TARGET
#include "config.h"
typedef void (*CPU_FNCT_VOID)(void); /* See Note #2a. */
typedef void (*CPU_FNCT_PTR )(void *);
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: IRQ_Exception
** 功能描述: 中断异常处理程序，用户根据需要自己改变程序
**
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void IRQ_Exception(void)
{
CPU_FNCT_VOID pfnct;
pfnct = (CPU_FNCT_VOID)VICAddress;
if (pfnct != (CPU_FNCT_VOID)0) { /* Make sure we don't have a NULL pointer */
(*pfnct)();
}
VICAddress = 1;
//while(1); // 这一句替换为自己的代码
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: IRQ_DefException
** 功能描述: 中断异常默认处理程序，用户根据需要自己改变程序
**
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void IRQ_DefException(void)
{
while(1); // 这一句替换为自己的代码
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: FIQ_Exception
** 功能描述: 快速中断异常处理程序，用户根据需要自己改变程序
**
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void FIQ_Exception(void)
{
while(1); // 这一句替换为自己的代码
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Timer0_Exception
** 功能描述: 定时器0中断服务程序
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSTimeTick
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void Timer0_Exception(void)
{
T0IR = 0x01;
VICVectAddr = 0; // 通知中断控制器中断结束
OSTimeTick();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Timer0Init
** 功能描述: 定时器0初始化
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年4月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void Timer0Init(void)
{
T0IR = 0xffffffff;
T0TC = 0;
T0TCR = 0x01;
T0MCR = 0x03;
T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: VICInit
** 功能描述: 向量中断控制器初始化
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void VICInit(void)
{
extern void IRQ_Handler(void);
extern void Timer0_Handler(void);
VICIntEnClr = 0xffffffff;
VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_DefException;
VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_Exception;
VICVectCntl0 = (VIC_IRQEN| VIC_TIMER0);
VICIntEnable = 1 << VIC_TIMER0;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TargetInit
** 功能描述: 目标板初始化代码，在需要的地方调用，根据需要改变
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void TargetInit(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
srand((uint32) TargetInit);
VICInit();
Timer0Init();
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: InitialiseUART0
** 功能描述: 设置串口0
** 输 入: bps：波特率
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void InitialiseUART0(uint32 bps)
{
uint16 Fdiv;
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05; /* 选择管脚为UART0 */
U0LCR = 0x80; /* 允许访问分频因子寄存器 */
Fdiv = (Fpclk / 16) / bps; /* 设置波特率 */
U0DLM = Fdiv / 256;
U0DLL = Fdiv % 256;
U0LCR = 0x03; /* 禁止访问分频因子寄存器 */
/* 且设置为8,1,n */
U0IER = 0x00; /* 禁止中断 */
U0FCR = 0x00; /* 初始化FIFO */
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TargetResetInit
** 功能描述: 调用main函数前目标板初始化代码，根据需要改变，不能删除
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void TargetResetInit(void)
{
#ifdef __DEBUG_RAM
MEMMAP = 0x2; //remap
#endif
#ifdef __DEBUG_FLASH
MEMMAP = 0x1; //remap
#endif
#ifdef __IN_CHIP
MEMMAP = 0x1; //remap
#endif
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xFFFF0000) | 0x05 | 0x50;
/* 设置系统各部分时钟 */
PLLCON = 1;
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 1
VPBDIV = 0;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 2
VPBDIV = 2;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 4
VPBDIV = 1;
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 2
PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (0 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 4
PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (1 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 8
PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (2 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 16
PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (3 << 5);
#endif
PLLFEED = 0xaa;
PLLFEED = 0x55;
while((PLLSTAT & (1 << 10)) == 0);
PLLCON = 3;
PLLFEED = 0xaa;
PLLFEED = 0x55;
/* 设置存储器加速模块 */
MAMCR = 0;
#if Fcclk < 20000000
MAMTIM = 1;
#else
#if Fcclk < 40000000
MAMTIM = 2;
#else
MAMTIM = 3;
#endif
#endif
MAMCR = 2;
/* 设置串行口 */
// InitialiseUART0(115200);
/* 设置实时时钟 */
CCR = 1;
PREINT = Fpclk / 32768 - 1;
PREFRAC = Fpclk - (Fpclk / 32768) * 32768;
YEAR = 2004;
MONTH = 3;
DOM = 25;
VICIntEnClr = 0xffffffff;
VICVectAddr = 0;
VICIntSelect = 0;
T0IR = 0xffffffff;
T0TCR = 0X02;
}
/******************************************************************************
** 函数名: install_irq
install_irq_pro
**
** 功能描述: 装入中断处理，最大数目为16, 但这里有32个中断功能. 所以不能同时装入所有服务.
** 对中断请求的规则是先发生服务
** 入口参数: 中断号和中断服务地址
** 出口参数: 0或者1
**
******************************************************************************/
BOOLEAN install_irq_pro( uint8 pro,uint8 IntNumber, void *HandlerAddr )
{
uint32 *vect_addr;
uint32 *vect_cntl;
VICIntEnClr = 1 << IntNumber; /* 禁止中断 */
vect_addr = (uint32 *)(VICVectAddr0+pro*4);
vect_cntl = (uint32 *)(VICVectCntl0+pro*4);
if ( *vect_addr == (uint32)NULL )
{
*vect_addr = (uint32)HandlerAddr; /* 设置中断向量 */
*vect_cntl = (uint32)( VIC_IRQEN| IntNumber);
VICIntEnable = 1 << IntNumber; /* 使能Interrupt */
return( TRUE );
}
else return FALSE;
}
BOOLEAN install_irq( uint8 IntNumber, void *HandlerAddr )
{
uint8 i;
for ( i = 0; i < VIC_SIZE; i++ )
{
if(install_irq_pro(i,IntNumber,HandlerAddr))return TRUE;
}
if ( i == VIC_SIZE )
{
return( FALSE );
}
return TRUE;
}
/******************************************************************************
** 函数名: uninstall_irq
**
** 功能描述: 卸载中断处理
** 通过中断号找到该服务地址, 并设置为空来实现卸载.
** 入口参数: 中断号
**出口参数: 0、1成功与否
**
******************************************************************************/
BOOLEAN uninstall_irq( uint8 IntNumber )
{
uint8 i;
uint32 *vect_addr;
uint32 *vect_cntl;
VICIntEnClr = 1 << IntNumber;
for ( i = 0; i < VIC_SIZE; i++ )
{
/* 找到第一个未分配的VIC address */
vect_addr = (uint32 *)(VICVectAddr0+i*4);
vect_cntl = (uint32 *)(VICVectCntl0+i*4);
if ( (*vect_cntl & ~VIC_IRQEN) == IntNumber )
{
*vect_addr = (uint32)NULL; /* 清VIC地址 */
*vect_cntl &= ~VIC_IRQEN; /*清使能位 */
break;
}
}
if ( i == VIC_SIZE )
{
return( FALSE );
}
return( TRUE );
}
/******************************************************************************
** 函数名: uninstall_irq_pro
**
** 功能描述: 卸载中断处理
** 通过中断优先级找到该服务地址, 并设置为空来实现卸载.
** 入口参数: 中断号
**出口参数: 0、1成功与否
**
******************************************************************************/
BOOLEAN uninstall_irq_pro( uint8 pro )
{
uint32 *vect_addr;
uint32 *vect_cntl;
vect_addr = (uint32 *)(VICVectAddr0+pro*4);
vect_cntl = (uint32 *)(VICVectCntl0+pro*4);
if(pro==0)return FALSE; //不允许卸载优先级为0的中断,因为是系统时钟服务
if(!(*vect_cntl & VIC_IRQEN))
{
VICIntEnClr = 1 << (*vect_cntl & ~VIC_IRQEN);
*vect_addr = (uint32)NULL; /* 清VIC地址 */
*vect_cntl &= ~VIC_IRQEN; /*清使能位 */
return( TRUE );
}
else
{
return( FALSE );
}
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
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