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linux2.4下蓝牙模块例程 包含驱动程序及测试程序

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;Institue of Automation, Chinese Academy of Sciences
;www.emsyschina.com
;File Name:		           基于蓝牙的串口数据文件传输程序	 1.1
;
;Descrjz_IPtion:         使用AT9200上USART0通过蓝牙模块
；                           	向目标设备发送数据
;Date:			2007-10-31		
;Author:		王亮
;E_mail:		[e-mail]
*****************************************************************************/
#include     <stdio.h>      
#include     <stdlib.h>    
#include     <unistd.h>     
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <fcntl.h>     
#include     <termios.h>   
#include     <errno.h>     
#include  	 <string.h>

typedef unsigned char U8;
typedef unsigned short U16;
typedef unsigned long U32;

// *******************************************************************************
//  函数名：  setTermios
//  功能描述：串口工作模式设置
// *******************************************************************************
void setTermios(struct termios * pNewtio, U16 uBaudRate)
{
	bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); // clear struct for new port settings 

	// 8M1
	// 波特率9600  数据位8  接收使能  本地连接
	pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 |  CREAD | CLOCAL ;
	pNewtio->c_iflag = 0;
	
	pNewtio->c_oflag = 0;
	pNewtio->c_lflag = 0;            //non ICANON

	// initialize all control characters 
	// default values can be found in /usr/include/termios.h, and 
	// are given in the comments, but we don't need them here
	
	pNewtio->c_cc[VINTR]    = 0;     // Ctrl-c 
	pNewtio->c_cc[VQUIT]    = 0;     // Ctrl-\ 
	pNewtio->c_cc[VERASE]   = 0;     // del 
	pNewtio->c_cc[VKILL]    = 0;     // @ 
	pNewtio->c_cc[VEOF]     = 4;     // Ctrl-d 
	pNewtio->c_cc[VTIME]    = 5;     // inter-character timer, timeout VTIME*0.1 
	pNewtio->c_cc[VMIN]     = 0;     // blocking read until VMIN character arrives 
	pNewtio->c_cc[VSWTC]    = 0;     // '\0' 
	pNewtio->c_cc[VSTART]   = 0;     // Ctrl-q  
	pNewtio->c_cc[VSTOP]    = 0;     // Ctrl-s 
	pNewtio->c_cc[VSUSP]    = 0;     // Ctrl-z 
	pNewtio->c_cc[VEOL]     = 0;     // '\0' 
	pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0;     // Ctrl-r 
	pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0;     // Ctrl-u 
	pNewtio->c_cc[VWERASE]  = 0;     // Ctrl-w 
	pNewtio->c_cc[VLNEXT]   = 0;     // Ctrl-v 
	pNewtio->c_cc[VEOL2]    = 0;     // '\0'  
}

// *******************************************************************************
//  函数名：  delay_m
//  功能描述：延时函数
// *******************************************************************************
void delay_m(unsigned int time)
{
        unsigned int i;
        while(time--){
                i=1000;
                while(--i);
        }
}

// *******************************************************************************
//  函数名：  main
//  功能描述：主函数
// *******************************************************************************
int main(void)
{
	FILE *fp;                    // 指向数据文件的指针
	int fd;
	struct termios oldtio,newtio;
	char *dev ="/dev/ttyS3";
	char commnt[128];            // 缓冲字符串
	char *argv;
	argv = commnt;               // 将缓冲字符串的首地址赋值给指针argv
	// 打开AT9200串口2---ttyS3
	if ( (fd = open(dev,O_RDWR | O_NOCTTY ))<0)
	{
		printf("Can't Open Serial Port!\n");
		return -1;
	}

	tcgetattr(fd,&oldtio);       // 保存当前串口工作模式
	setTermios(&newtio,B115200); // 设置串口波特率为115200

	tcflush(fd, TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
	
	// 打开准备通过串口发送的文件
  if((fp=fopen("ipconf.txt","r"))==NULL)
  {
   	printf(" Cannot open the file \n");
   	return 0;
  }
  // ****************数据传输************************
  while(!feof(fp))            // 判断是否到达文件末尾
  {	
  	*commnt = getc(fp);       // 从文件得到一个字符赋值给缓冲字符串
  	putchar(*commnt);         // 在终端打印出来 核实数据
		write(fd, argv,1);        // 将得到的字符通过串口发送出去
		delay_m(3);
	}
	// ************************************************
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
  close(fd);
  fclose(fp);
	return 0;
}