blue.c

linux2.4下蓝牙模块例程 包含驱动程序及测试程序

/*****************************************************************************
;Institue of Automation, Chinese Academy of Sciences
;www.emsyschina.com
;File Name:		           基于蓝牙的串口数据文件传输程序	 1.2
;
;Descrjz_IPtion:         使用AT9200上USART0通过蓝牙模块
；                           	向目标设备发送数据
;Date:			2007-10-31		
;Author:		王亮
;E_mail:		[e-mail]
*****************************************************************************/
#include     <stdio.h>      
#include     <stdlib.h>    
#include     <unistd.h>     
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <fcntl.h>     
#include     <termios.h>   
#include     <errno.h>     
#include  	 <string.h>

typedef unsigned char U8;
typedef unsigned short U16;
typedef unsigned long U32;

#define BUFSIZE 512

// *******************************************************************************
//  函数名：  setTermios
//  功能描述：串口工作模式设置
// *******************************************************************************
void setTermios(struct termios * pNewtio, U16 uBaudRate)
{
	bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); // clear struct for new port settings 
	
	// 8M1
	// 波特率9600  数据位8  接收使能  本地连接
	pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 |  CREAD | CLOCAL ;
	pNewtio->c_iflag = 0;
	
	pNewtio->c_oflag = 0;
	pNewtio->c_lflag = 0;            //non ICANON
	 
	// initialize all control characters 
	// default values can be found in /usr/include/termios.h, and 
	// are given in the comments, but we don't need them here
	
	pNewtio->c_cc[VINTR]    = 0;     // Ctrl-c  
	pNewtio->c_cc[VQUIT]    = 0;     // Ctrl-\ 
	pNewtio->c_cc[VERASE]   = 0;     // del 
	pNewtio->c_cc[VKILL]    = 0;     // @ 
	pNewtio->c_cc[VEOF]     = 4;     // Ctrl-d 
	pNewtio->c_cc[VTIME]    = 3;     // inter-character timer, timeout VTIME*0.1 
	pNewtio->c_cc[VMIN]     = 40;    // blocking read until VMIN character arrives 
	pNewtio->c_cc[VSWTC]    = 0;     // '\0' 
	pNewtio->c_cc[VSTART]   = 0;     // Ctrl-q  
	pNewtio->c_cc[VSTOP]    = 0;     // Ctrl-s 
	pNewtio->c_cc[VSUSP]    = 0;     // Ctrl-z 
	pNewtio->c_cc[VEOL]     = 0;     // '\0' 
	pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0;     // Ctrl-r 
	pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0;     // Ctrl-u 
	pNewtio->c_cc[VWERASE]  = 0;     // Ctrl-w 
	pNewtio->c_cc[VLNEXT]   = 0;     // Ctrl-v 
	pNewtio->c_cc[VEOL2]    = 0;     // '\0' 
}

// *******************************************************************************
//  函数名：  delay_m
//  功能描述：延时函数
// *******************************************************************************
void delay_m(unsigned int time)
{
	unsigned int i;
  while(time--)
  {
    i=1000;
    while(--i);
  }
}

// *******************************************************************************
//  函数名：  main
//  功能描述：主函数
// *******************************************************************************
int main(void)
{
	FILE *fp;        // 指向数据文件的指针
	int fd,nread;
	struct termios oldtio,newtio;
	char *dev ="/dev/ttyS3";
	char commnt[128];
	// ***************串口提示信息*******************
	char command1[64] = "waiting command!!!!\n";
	char command2[64] = "command right!!!!\n";
	char command3[64] = "command error !!!!\n";
	char command4[64] = "exit progranmer\n";
	// **********************************************
	char *argv,*p,flag;
	char buff[BUFSIZE],str[4];
	struct timeval tv;
	fd_set rfds;
	
	argv = commnt;  // 将缓冲字符串的首地址赋值给指针argv
	// 打开AT9200串口2---ttyS3
	if ( (fd = open(dev,O_RDWR | O_NOCTTY ))<0)
	{
		printf("Can't Open Serial Port!\n");
		return -1;
	}

	tcgetattr(fd,&oldtio);          // 保存当前串口工作模式
	setTermios(&newtio,B115200);    // 设置串口波特率为115200

	tcflush(fd, TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
	
	tv.tv_sec = 20;                 // 串口接收数据等待时间 S
	tv.tv_usec = 0;                 // 串口接收数据等待时间 uS
	
	while(1)
	{
		tv.tv_sec = 20;               // 串口接收数据等待时间 S
		tv.tv_usec = 0;               // 串口接收数据等待时间 uS
		flag = 0;                     // 清零发送文件标志位
		p = buff;
		FD_ZERO(&rfds);
		FD_SET(fd,&rfds);
		write(fd,&command1,strlen(command1));          // 串口提示信息 "waiting command!!!!"
		// ************等待接收控制指令*************
		if (select(1+fd,&rfds,NULL,NULL,&tv)>0)
		{
			if(FD_ISSET(fd,&rfds))
			{	
				nread=read(fd, buff,BUFSIZE);
				buff[nread]='\0';
				strcpy(str,p);
				if(strcmp(str,"OK") == 0)  // 判断控制指令是否为 OK
				{
					printf("%s\n",p);
					write(fd,&command2,strlen(command2));    // 串口提示信息 "command right!!!!"
					printf("data send start!!!!\n");
					flag = 1;     // 置位发送文件标志位			
				}			
				if(strcmp(str,"Q") == 0)   // 判断控制指令是否为 Q
				{
					// *********指令 Q 表示退出程序***********
					printf("%s\n",p);	
					write(fd,&command2,strlen(command2));    // 串口提示信息 "command right!!!!"
					write(fd,&command4,strlen(command4));    // 串口提示信息 "exit progranmer"	
					sleep(1);
					tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
				  close(fd);
					return 0;
				}
				if(flag == 0)              // 接收到错误的返回信息
					// *********命令不正确***********
					write(fd,&command3,strlen(command3));    // 串口提示信息 "command error !!!!"
			}	
		}
		// *************根据标志位判断是否发送文件***************		
		if(flag == 1)
		{
			// 打开准备通过串口发送的文件
		  if((fp=fopen("ipconf.txt","r"))==NULL)
		  {
		   	printf(" Cannot open the file \n");
		   	return 0;
		  }
		  // ****************数据传输************************
		  while(!feof(fp))             // 判断是否到达文件末尾
		  {
		  	// 从文件得到一个字符赋值给缓冲字符串
		  	*commnt = getc(fp);
//		  	putchar(*commnt);     // 在终端打印出来 核实数据(可以不要)
				write(fd, argv,1);      // 将得到的字符通过串口发送出去
				delay_m(3);
			}
			// ************************************************
			fclose(fp);
		}
		// *******************************************************
	}
	
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
  close(fd);
  fclose(fp);
	return 0;
}