📄 cyclic.c
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* TOPPERS/JSP Kernel
* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
* Just Standard Profile Kernel
*
* Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
* Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
*
* 忋婰挊嶌尃幰偼丆埲壓偺 (1)乣(4) 偺忦審偐丆Free Software Foundation
* 偵傛偭偰岞昞偝傟偰偄傞 GNU General Public License 偺 Version 2 偵婰
* 弎偝傟偰偄傞忦審傪枮偨偡応崌偵尷傝丆杮僜僼僩僂僃傾乮杮僜僼僩僂僃傾
* 傪夵曄偟偨傕偺傪娷傓丏埲壓摨偠乯傪巊梡丒暋惢丒夵曄丒嵞攝晍乮埲壓丆
* 棙梡偲屇傇乯偡傞偙偲傪柍彏偱嫋戻偡傞丏
* (1) 杮僜僼僩僂僃傾傪僜乕僗僐乕僪偺宍偱棙梡偡傞応崌偵偼丆忋婰偺挊嶌
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* 僗僐乕僪拞偵娷傑傟偰偄傞偙偲丏
* (2) 杮僜僼僩僂僃傾傪丆儔僀僽儔儕宍幃側偳丆懠偺僜僼僩僂僃傾奐敪偵巊
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* (3) 杮僜僼僩僂僃傾傪丆婡婍偵慻傒崬傓側偳丆懠偺僜僼僩僂僃傾奐敪偵巊
* 梡偱偒側偄宍偱嵞攝晍偡傞応崌偵偼丆師偺偄偢傟偐偺忦審傪枮偨偡偙
* 偲丏
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* (b) 嵞攝晍偺宍懺傪丆暿偵掕傔傞曽朄偵傛偭偰丆TOPPERS僾儘僕僃僋僩偵
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* (4) 杮僜僼僩僂僃傾偺棙梡偵傛傝捈愙揑傑偨偼娫愙揑偵惗偠傞偄偐側傞懝
* 奞偐傜傕丆忋婰挊嶌尃幰偍傛傃TOPPERS僾儘僕僃僋僩傪柶愑偡傞偙偲丏
*
* 杮僜僼僩僂僃傾偼丆柍曐徹偱採嫙偝傟偰偄傞傕偺偱偁傞丏忋婰挊嶌尃幰偍
* 傛傃TOPPERS僾儘僕僃僋僩偼丆杮僜僼僩僂僃傾偵娭偟偰丆偦偺揔梡壜擻惈傕
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*
* @(#) $Id: cyclic.c,v 1.10 2003/06/04 01:46:16 hiro Exp $
*/
/*
* 廃婜僴儞僪儔婡擻
*/
#include "jsp_kernel.h"
#include "check.h"
#include "cyclic.h"
/*
* 廃婜僴儞僪儔ID偺嵟戝抣乮kernel_cfg.c乯
*/
extern const ID tmax_cycid;
/*
* 廃婜僴儞僪儔弶婜壔僽儘僢僋偺僄儕傾乮kernel_cfg.c乯
*/
extern const CYCINIB cycinib_table[];
/*
* 廃婜僴儞僪儔娗棟僽儘僢僋偺僄儕傾乮kernel_cfg.c乯
*/
extern CYCCB cyccb_table[];
/*
* 廃婜僴儞僪儔偺悢
*/
#define TNUM_CYC ((UINT)(tmax_cycid - TMIN_CYCID + 1))
/*
* 廃婜僴儞僪儔ID偐傜廃婜僴儞僪儔娗棟僽儘僢僋傪庢傝弌偡偨傔偺儅僋儘
*/
#define INDEX_CYC(cycid) ((UINT)((cycid) - TMIN_CYCID))
#define get_cyccb(cycid) (&(_kernel_cyccb_table[INDEX_CYC(cycid)]))
/*
* 堷悢傑偱掕媊偟偨廃婜僴儞僪儔偺宆
*/
typedef void (*CYCHDR)(VP_INT exinf);
/*
* 廃婜僴儞僪儔婡擻偺弶婜壔
*/
#ifdef __cycini
void
cyclic_initialize()
{
UINT i;
CYCCB *cyccb;
for (cyccb = _kernel_cyccb_table, i = 0; i < TNUM_CYC; cyccb++, i++) {
cyccb->cycinib = &(_kernel_cycinib_table[i]);
if ((cyccb->cycinib->cycatr & TA_STA) != 0) {
cyccb->cycsta = TRUE;
tmevtb_enqueue_cyc(cyccb, cyccb->cycinib->cycphs);
}
else {
cyccb->cycsta = FALSE;
}
}
}
#endif /* __cycini */
/*
* 廃婜僴儞僪儔婲摦偺偨傔偺僞僀儉僀儀儞僩僽儘僢僋偺搊榐
*/
#ifdef __cycenq
void
tmevtb_enqueue_cyc(CYCCB *cyccb, EVTTIM evttim)
{
tmevtb_enqueue_evttim(&(cyccb->tmevtb), evttim,
(CBACK) call_cychdr, (VP) cyccb);
cyccb->evttim = evttim;
}
#endif /* __cycenq */
/*
* 廃婜僴儞僪儔偺摦嶌奐巒
*/
#ifdef __sta_cyc
SYSCALL ER
sta_cyc(ID cycid)
{
CYCCB *cyccb;
ER ercd;
LOG_STA_CYC_ENTER(cycid);
CHECK_TSKCTX_UNL();
CHECK_CYCID(cycid);
cyccb = get_cyccb(cycid);
t_lock_cpu();
if (cyccb->cycsta) {
tmevtb_dequeue(&(cyccb->tmevtb));
}
else {
cyccb->cycsta = TRUE;
}
tmevtb_enqueue_cyc(cyccb, base_time + cyccb->cycinib->cyctim);
ercd = E_OK;
t_unlock_cpu();
exit:
LOG_STA_CYC_LEAVE(ercd);
return(ercd);
}
#endif /* __sta_cyc */
/*
* 廃婜僴儞僪儔偺摦嶌掆巭
*/
#ifdef __stp_cyc
SYSCALL ER
stp_cyc(ID cycid)
{
CYCCB *cyccb;
ER ercd;
LOG_STP_CYC_ENTER(cycid);
CHECK_TSKCTX_UNL();
CHECK_CYCID(cycid);
cyccb = get_cyccb(cycid);
t_lock_cpu();
if (cyccb->cycsta) {
cyccb->cycsta = FALSE;
tmevtb_dequeue(&(cyccb->tmevtb));
}
ercd = E_OK;
t_unlock_cpu();
exit:
LOG_STP_CYC_LEAVE(ercd);
return(ercd);
}
#endif /* __stp_cyc */
/*
* 廃婜僴儞僪儔婲摦儖乕僠儞
*/
#ifdef __cyccal
void
call_cychdr(CYCCB *cyccb)
{
/*
* 師夞偺婲摦偺偨傔偺僞僀儉僀儀儞僩僽儘僢僋傪搊榐偡傞丏
*
* 摨偠僞僀儉僥傿僢僋偱廃婜僴儞僪儔傪嵞搙婲摦偡傋偒応崌偵偼丆
* 偙偺娭悢偐傜 isig_tim 偵栠偭偨屻偵丆嵞搙偙偺娭悢偑屇偽傟傞
* 偙偲偵側傞丏
*/
tmevtb_enqueue_cyc(cyccb, cyccb->evttim + cyccb->cycinib->cyctim);
/*
* 廃婜僴儞僪儔傪丆CPU儘僢僋夝彍忬懺偱屇傃弌偡丏
*/
i_unlock_cpu();
LOG_CYC_ENTER(cyccb);
((CYCHDR)(*cyccb->cycinib->cychdr))(cyccb->cycinib->exinf);
LOG_CYC_LEAVE(cyccb);
i_lock_cpu();
}
#endif /* __cyccal */
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