motor.h

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#ifndef __MOTOR__
#define __MOTOR__

#define BR  1<<17
#define JDQ 1<<21
#define EN  1<<20
#define FR1 1<<16
#define FR2 1<<15

void MOTOR_INIT(void) ;
void PWM_INIT(void)	;
void MOTOR_RUN(void);
void MOTOR_FORWARD(void);
void MOTOR_BACK(void);
void CAPTURE_INIT(void);

#endif
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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