motor.h

此代码是我精心调试而成

#ifndef __MOTOR__
#define __MOTOR__

#define BR  1<<17
#define JDQ 1<<21
#define EN  1<<20
#define FR1 1<<16
#define FR2 1<<15

void MOTOR_INIT(void) ;
void PWM_INIT(void)	;
void MOTOR_RUN(void);
void MOTOR_FORWARD(void);
void MOTOR_BACK(void);
void CAPTURE_INIT(void);

#endif
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/