main.c

keil51环境开发

#include "main.h"
/******************************
微控电子 www.mcuc.cn
modbus RTU 的C51程序 
单片机89S52
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localAddr(变量)
通信可设置数据的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
*******************************/
uint8	sendBuf[16],receBuf[16]; //发送接收缓冲区
uint16	a;
uint8	checkoutError;	// ==2 偶校验错  
uint8	receTimeOut;		//接收超时
uint8	c10ms;			//10ms 计时
bit		b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms;	//定时标志位

// 串行中断程序
void commIntProc() interrupt 4
  {
	if(TI)
	  {
		TI = 0; 
		if(sendPosi < sendCount) 
		  {
			sendPosi++;
			//ACC = sendBuf[sendPosi];
			//TB8 = P;	//加上校验位
			SBUF = sendBuf[sendPosi];
		  }
		else
		  {
			//b485Send = 0;    //发送完后将485置于接收状态
			receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
			checkoutError = 0;
		  }
	  }
	else if(RI)
	  {
		RI = 0;
		receTimeOut = 10;    //通讯超时值
		receBuf[receCount] = SBUF;
		//ACC = receBuf[receCount];
		//if(P != RB8)
			//checkoutError = 2;	//偶校验出错
		receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
		receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节
	  }
  }

//定时器0 1ms 中断
void timer0IntProc() interrupt 1
{
	TL0 = TIMER_LOW; 
    TH0 = TIMER_HIGHT;
	bt1ms = 1;
    c10ms++;
    if(c10ms >= 10) 
    {
        c10ms = 0;      //10ms计时器清零
        bt10ms = 1;
    }
}

//外部中断0
void intEx0Proc(void) interrupt 0
{

}
//定时处理
void timeProc(void)
{
	static uint8 c200ms;
	b1ms = 0;
	b10ms = 0;
	b100ms = 0;

	if(bt1ms)
	{
		bt1ms = 0;
		b1ms = 1;

        if(receTimeOut>0)
        {
            receTimeOut--;
            if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判断通讯接收是否超时
            {
                b485Send = 0;       //将485置为接收状态
                receCount = 0;      //将接收地址偏移寄存器清零
				checkoutError = 0;
            }
        }
	}
	
	if(bt100ms)
	{
		bt100ms = 0;
		b100ms = 1;
	}
    if(bt10ms)      //判断中断10ms标志位是否1
    {
        bt10ms = 0;     //清中断10ms标志位
		b10ms = 1;

        c200ms++;                   //200ms计时器加1
        if(c200ms >= 100)            //判断是否计时到200ms
        {
            c200ms = 0;             //清200ms计时器
            bRunLED = ~bRunLED; //取反运行指示灯          
            a++;
        }
    }
}

//初始化中断
void initInt(void)
{
    //WDT_CONTR=0x34;//启动看门狗
	SCON = 0x50; //串口方式1,允许接收
	
    TMOD=0x21;//定时/计数器为16位、1为8位自动重装模式
	TH0 = TIMER_HIGHT;
	TL0 = TIMER_LOW;
	PCON=0x00;
	TH1=0xFD; //11.0592M.19200
	TL1=0xFD;
	TCON=0x55;//外中断0、1均为下降沿触发
	IE=0xF3;//允许定时器0，外中断0中断，并打开总中断	
}

//初始化
void initProg(void)
{	
	initInt();
	//b485Send = 0;
}

void main(void)
{
	initProg();

	while(1)
	{
		timeProc();
		checkComm0Modbus();
	}
}