motor.h

打印的FIRMWARE

#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#define FORWARD         1
#define BACKWARD       0

extern void Motor_Rotate(uchar Step,uchar Direction);
extern void Mortor_Power_On(void);
extern void Mortor_Power_Off(void);
extern void Mortor_Init(void);
extern void Power_On(void);
extern void Power_Off(void);

#endif