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C51 COMPILER V8.08 OS_CPU_C 08/19/2008 10:59:08 PAGE 1
C51 COMPILER V8.08, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE uCosii\OS_CPU_C.C LARGE OBJECTADVANCED BROWSE DEBUG PRINT(.\lst\OS_CPU_C.ls
-t) OBJECT(.\obj\OS_CPU_C.obj)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * MCU-51 专用代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 * 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
15 * 改编 : 钟文青，升级到与ucOS-II 2.51的代码，2003.5
16 *********************************************************************************************************
17 */
18
19 #define OS_CPU_GLOBALS
20 #include "source\includes.h"
21 #include "..\driver\lcd\lcd.h"
22 #include "..\driver\c51.h"
23
24 /*
25 *********************************************************************************************************
26 * 初始化任务堆栈
27 *
28 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
29 * 与处理器高度相关。
30 *
31 * 参数 : task 指向任务代码的指针
32 *
33 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
34 *
35 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
36 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
37 * 用户堆栈的最低有效地址。
38 *
39 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
40 *
41 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
42 * 的效率。
43 *
44 * 注意 : 任务堆栈结构:
45 *
46 * ---------- -
47 * 用户栈最高地址---->| | |
48 * ---------- |
49 * | ... | 仿真堆栈空间
50 *---------- ---------- | 每任务一个
51 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
52 *---------- ---------- -
53 * | |空闲间隔|
54 * | ----------------------- ---------- ----------
C51 COMPILER V8.08 OS_CPU_C 08/19/2008 10:59:08 PAGE 2
55 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
56 * ----------------------- ---------- ----------
57 * | |?C_XBP高| | |
58 * | ---------- - ----------
59 * | | | | | . |
60 * | ---------- | | . |
61 * | | | | | . |
62 * | ---------- | ----------
63 * | | . |长度 | | +1
64 * | | . | | ----------
65 * | | . | | OSStack---->| | 0
66 * | ---------- | ----------
67 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
68 * | ---------- - ----------
69 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
70 * ----------
71 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
72 *********************************************************************************************************
73 */
74
75 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd) reentrant, void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
76 {
77 1 OS_STK *stk;
78 1
79 1 ppdata = ppdata;
80 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
81 1 stk = ptos; //用户堆栈最低有效地址
82 1 *stk = 15; //用户堆栈长度
83 1 stk++;
84 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
85 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
86 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
87 1 *stk++ = 0x0B; //B
88 1 *stk++ = 0x00; //DPH
89 1 *stk++ = 0x00; //DPL
90 1 *stk++ = 0x00; //PSW
91 1 *stk++ = 0x00; //R0
92 1
93 1 //R3、R2、R1用于传递任务参数ppdata，其中R3代表存储器类型，R2为高字节偏移，R1为低字节位移。
94 1 //通过分析KEIL汇编，了解到任务的void *ppdata参数恰好是用R3、R2、R1传递，不是通过虚拟堆栈。
95 1 *stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1
96 1 *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2
97 1 *stk++ = 0x01; //R3 因为我用的全是XDATA，所以存储器类型固定为1，见C51.PD
-F第178页说明。
98 1
99 1 *stk++ = 0x04; //R4
100 1 *stk++ = 0x05; //R5
101 1 *stk++ = 0x06; //R6
102 1 *stk++ = 0x07; //R7
103 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
104 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
105 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
106 1 // *stk++ = (INT16U) (ptos+20) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
107 1 // *stk++ = (INT16U) (ptos+20) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
108 1
109 1
110 1 return ((void *)ptos);
111 1 }
112
113 #if OS_CPU_HOOKS_EN
114
115 /*
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116 *********************************************************************************************************
117 * OS INITIALIZATION HOOK
118 * (BEGINNING)
119 *
120 * Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
121 *
122 * Arguments : none
123 *
124 * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
125 *********************************************************************************************************
126 */
127 #if OS_VERSION > 203
128 void OSInitHookBegin (void) reentrant
129 {
130 1
131 1 }
132 #endif
133
134 /*
135 *********************************************************************************************************
136 * OS INITIALIZATION HOOK
137 * (END)
138 *
139 * Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
140 *
141 * Arguments : none
142 *
143 * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
144 *********************************************************************************************************
145 */
146 #if OS_VERSION > 203
147 void OSInitHookEnd (void) reentrant
148 {
149 1 }
150 #endif
151
152 /*
153 *********************************************************************************************************
154 * 任务创建钩挂函数
155 *
156 * 描述 : 任务创建时调用
157 *
158 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
159 *
160 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
161 *********************************************************************************************************
162 */
163 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
164 {
165 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
166 1 }
167
168
169 /*
170 *********************************************************************************************************
171 * 任务删除钩挂函数
172 *
173 * 描述 : 任务删除时调用
174 *
175 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
176 *
177 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
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178 *********************************************************************************************************
179 */
180 #if OS_TASK_DEL_EN > 0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
#endif
186
187 /*
188 *********************************************************************************************************
189 * 任务切换钩挂函数
190 *
191 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
192 *
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