📄 main.c
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while (1)
{ key = ZLG7290GetKey(); // 扫描键盘输入
if(key&0x00FF) // 如果有按键，则判断是否要发送按下消息
{ if(s_enter_sta == 0) // 按键单击
{ // 设置消息中的按键值
s_event_input.sta = 0x82;
s_event_input.key = (key-1)&0x000F; // 原按键值为1-16，所以要减1变为0-15
OSMboxPost(TouchKeyMbox, (void *)&s_event_input);
s_enter_sta = 1;
}
}
else // 如果是没有按键，则判断是否要发送放开消息
{ if(s_enter_sta != 0) // 按键放开，则发送按键放开消息
{ s_event_input.sta = 0x02;
OSMboxPost(TouchKeyMbox, (void *)&s_event_input);
}
s_enter_sta = 0;
} // end of if(key&0x00FF)...else...
OSTimeDly(1);
}
}
/*void Task0 (void *pdata)
{ static uint8 s_enter_sta = 0; // 输入设备状态字，对应位的值为1表示已按下，为0表示已放开。
// d1用于指示按键，d0用于指示触摸屏。
static TouchKey_Sta s_event_input;
uint16 key;
uint16 vx1, vy1;
int x1, y1;
pdata = pdata;
TargetInit();
if(TestTouch() == 0) // 读取触摸屏校准参数，判断触摸屏是否已校准
{ // 若触摸屏没有校准，则控制数码管显示"Error 01"
ZLG7290ShowChar(7, 0x0E);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100);
ZLG7290ShowChar(6, 0x18);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100);
ZLG7290ShowChar(5, 0x18);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100);
ZLG7290ShowChar(4, 0x15);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100);
ZLG7290ShowChar(3, 0x18);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100);
ZLG7290ShowChar(2, 0x1F);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100);
ZLG7290ShowChar(1, 0x00);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100);
ZLG7290ShowChar(0, 0x01);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100);
}
while (1)
{ key = ZLG7290GetKey(); // 扫描键盘输入
if(key&0x00FF) // 如果有按键，则判断是否要发送按下消息
{ if((s_enter_sta&0x02) == 0) // 按键单击
{ // 设置消息中的按键值
s_event_input.sta = 0x82;
s_event_input.key = (key-1)&0x000F; // 原按键值为1-16，所以要减1变为0-15
OSMboxPost(TouchKeyMbox, (void *)&s_event_input);
s_enter_sta |= 0x02;
}
}
else // 如果是没有按键，则判断是否要发送放开消息
{ if((s_enter_sta&0x02) != 0) // 按键放开，则发送按键放开消息
{ s_event_input.sta = 0x02;
OSMboxPost(TouchKeyMbox, (void *)&s_event_input);
}
s_enter_sta &= 0xFD;
}
// 判断是否有触摸屏输入
if(GetLCD_XY(&vx1, &vy1)==1)
{ // 触摸屏按下，转换坐标值(为了实现拖动，不对s_enter_sta进行判断)
x1 = (vx1 - g_vx_min) * touch_wide / (g_vinx1 - g_vinx0);
y1 = (vy1 - g_vy_min) * touch_high / (g_viny1 - g_viny0);
if(x1<0) x1 = 0;
if(y1<0) y1 = 0;
if(x1>319) x1 = 319;
if(y1>239) y1 = 239;
// 设置消息中的坐标值
s_event_input.sta = 0x81;
s_event_input.x = x1;
s_event_input.y = y1;
OSMboxPost(TouchKeyMbox, (void *)&s_event_input);
s_enter_sta |= 0x01;
}
else
{ if(vy1 == 0)
{ if((s_enter_sta&0x01) != 0) // 若是松开触摸点，则发送放开消息
{ s_event_input.sta = 0x01;
OSMboxPost(TouchKeyMbox, (void *)&s_event_input);
}
s_enter_sta &= 0xFE;
} // end of if(vy1 == 0)...
} // end of if(GetLCD_XY(&vx1, &vy1)==1)...else...
OSTimeDly(1);
}
}
*/
/*********************************************************************************************************
** Task1 任务1
** 键盘驱动任务。读取触摸屏的触摸输入，然后把键值发送到TouchKeyMbox邮箱。
** 由MiniGUI的"comm" IAL输入引擎接收TouchKeyMbox邮箱的消息，然后进行相应的处理。
********************************************************************************************************/
void Task1(void *pdata)
{ static uint8 s_enter_sta = 0;
static TouchKey_Sta s_event_input;
uint16 vx1, vy1;
int x1, y1;
pdata = pdata;
/************************************************************/
OSTaskCreate (TaskGPS,(void *)0, &TaskStkGPS[TaskStkGPSLengh - 1], 14);
/************************************************************/
while (1)
{ // 判断是否有触摸屏输入
if(GetLCD_XY(&vx1, &vy1)==1)
{ // 触摸屏按下，转换坐标值(为了实现拖动，不对s_enter_sta进行判断)
x1 = (vx1 - g_vx_min) * touch_wide / (g_vinx1 - g_vinx0);
y1 = (vy1 - g_vy_min) * touch_high / (g_viny1 - g_viny0);
if(x1<0) x1 = 0;
if(y1<0) y1 = 0;
if(x1>319) x1 = 319;
if(y1>239) y1 = 239;
// 设置消息中的坐标值
s_event_input.sta = 0x81;
s_event_input.x = x1;
s_event_input.y = y1;
OSMboxPost(TouchKeyMbox, (void *)&s_event_input);
s_enter_sta = 1;
}
else
{ if(vy1 == 0)
{ if(s_enter_sta != 0) // 若是松开触摸点，则发送放开消息
{ s_event_input.sta = 0x01;
OSMboxPost(TouchKeyMbox, (void *)&s_event_input);
}
s_enter_sta = 0;
} // end of if(vy1 == 0)...
} // end of if(GetLCD_XY(&vx1, &vy1)==1)...else...
OSTimeDly(5);
}
}
/************************************************************/
char tempchar[2];
void TaskGPS (void *pdata)
{
extern const char hello_str_time[];
extern const char hello_str_date[];
extern const char hello_str_lat[];
extern const char hello_str_lon[];
extern const char hello_str_att[];
extern char hello_str1[30];
extern char hello_str2[30];
extern char hello_str3[50];
extern char hello_str4[50];
extern char hello_str5[30];
extern void POSTMSG(void);
pdata = pdata;
ZLG_GPS_Initial();
ZLG_GPS_START_Command();
ZLG_GPS_Send_AAC_Command();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*10);
while(1)
{
tempchar[1]=0;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_ENTER_CRITICAL();
memset(hello_str1,0,30);
memset(hello_str2,0,30);
memset(hello_str3,0,50);
memset(hello_str4,0,50);
memset(hello_str5,0,30);
_sprintf(hello_str1,hello_str_date,GPS_DATA.Time.Year,GPS_DATA.Time.Mon,GPS_DATA.Time.Day);
_sprintf(hello_str2,hello_str_time,GPS_DATA.Time.Hour,GPS_DATA.Time.Min,GPS_DATA.Time.Sec,GPS_DATA.Time.ms);
tempchar[0]=GPS_DATA.Latitude.Indicator;
_sprintf(hello_str3,hello_str_lat,tempchar,(uint8)GPS_DATA.Latitude.dd,(uint8)GPS_DATA.Latitude.mm,(uint16)GPS_DATA.Latitude.mmmm);
tempchar[0]=GPS_DATA.Longtitude.Indicator;
_sprintf(hello_str4,hello_str_lon,tempchar,(uint16)GPS_DATA.Longtitude.ddd,(uint8)GPS_DATA.Longtitude.mm,(uint16)GPS_DATA.Longtitude.mmmm);
_sprintf(hello_str5,hello_str_att,(((short)GPS_DATA.Altitude)/10),abs(((short)GPS_DATA.Altitude)%10));
OS_EXIT_CRITICAL();
POSTMSG();
}
}
/************************************************************/
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
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