📄 motor_main.lst
字号:
133 1 ST_Convert(); //将转速转换为T0常数
134 1 TH0=thdata;
135 1 TL0=tldata;
136 1 TR0=1;
137 1 Show_Null();
138 1 Show_Sign(); //显示＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
139 1 Show_Ready(); //显示"准备好:"
140 1 Show_Direction(direction);
141 1 key=0;
142 1 while((key!=START)&&(run==0))
143 1 { key=0;
144 2 key=GetKey();
145 2 }
146 1 if(stepflag) //步进方式
147 1 { stl=step_length*4;
148 2 Show_Null(); //清屏
149 2 Show_Sign(); //显示＝＝＝
150 2 //Show_Step(); //显示"步进"
151 2 Show_Direction(direction);
152 2 Show_Speed(speed);
153 2 Show_StepCnt(stepcnt);//"显示"步进:XXX""步进数
154 2 while(1)
155 2 {
156 3 if(int_cnt==stl)
157 3 { ET0=0;
158 4 int_cnt=0;
159 4 step_permit=0;
160 4 }
161 3 if(spdset){ST_Convert();Show_Speed(speed);spdset=0;}
162 3 key=0;
163 3 key=GetKey();
164 3 if(key==STEP)
165 3 {
166 4 step_permit=1;
167 4 int_cnt=0;
168 4 ET0=1;
169 4 Show_StepCnt(++stepcnt);//"显示":XXX""步进数
170 4
171 4 }
172 3 else if((key==DIR)||sisdf)
173 3 {
174 4 direction=(~direction);
175 4 Show_Direction(direction);
176 4 sisdf=0;
177 4 }
178 3 else if(key==RESET)(*(void(*)())0)();//热启动
179 3 }
C51 COMPILER V8.02 MOTOR_MAIN 04/10/2007 13:45:24 PAGE 4
180 2 }
181 1
182 1 else //全速运行方式
183 1 {
184 2 ET0=1;
185 2 run=0;
186 2 //Show_Null(); //清屏
187 2 //Show_Sign(); //显示＝＝＝
188 2 //Show_Start(); //显示"启动"
189 2 Show_Null(); //清屏
190 2 Show_Sign(); //显示＝＝＝
191 2 Show_Running(); //显示"运行中"
192 2 Show_Direction(direction);
193 2 Show_Speed(speed);
194 2 while(1)
195 2 {
196 3 if(spdset)
197 3 {
198 4 ST_Convert();
199 4 Show_Speed(speed);
200 4 spdset=0;
201 4 }
202 3 key=0;
203 3 key=GetKey();
204 3 if((key==DIR)||sisdf)
205 3 {
206 4 direction=(~direction);
207 4 Show_Direction(direction);
208 4 sisdf=0;
209 4 }
210 3 else if((key==STOP)||stopflag)
211 3 {
212 4 ET0=0;
213 4 Show_Null(); //清屏
214 4 Show_Sign(); //显示＝＝＝
215 4 Show_Stop(); //显示"停止"
216 4 Show_Direction(direction);
217 4 stopflag=0;
218 4 }
219 3 else if((key==START)||run)
220 3 {
221 4 ET0=1;
222 4 //Show_Null(); //清屏
223 4 //Show_Sign(); //显示＝＝＝
224 4 //Show_Start(); //显示"启动"
225 4 Show_Null(); //清屏
226 4 Show_Sign(); //显示＝＝＝
227 4 Show_Running(); //显示"运行中"
228 4 Show_Direction(direction);
229 4 Show_Speed(speed);
230 4 run=0;
231 4 }
232 3 else if(key==RESET)(*(void(*)())0)();//热启动
233 3 }
234 2 }
235 1 }
236
237
238 /*
239 void Right_Show_Figure (uchar x,uchar y,uchar figure_num);
240 void Left_Show_Figure (uchar x,uchar y,uchar figure_num);
241 void Lcd_SetZ (uchar z);
C51 COMPILER V8.02 MOTOR_MAIN 04/10/2007 13:45:24 PAGE 5
242 void Lcd_Off (void);
243 void Lcd_On (void);
244 void IntRst (void);
245 void Show_Null (void);//清屏
246 void Show_Sign (void);//显示＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
247 void Show_Greet (void);//显示电机控制系统湖南师范大学XXX制作
248 bit Show_Operation_Model(void);//显示"请预置工作方式"1全速2步进
249 void Show_Speed_Set (void);//显示"请预置转速 "
250 void Show_Step_Length (void); //显示"请预置步长: "
251 void Show_Ready (void);//显示"准备好:"
252 //void Show_Start (void);//显示"启动"
253 void Show_Running (void);//显示"运行中"
254 void Show_Stop (void);//显示"停止"
255 void Show_Direction (bit a);//显示"正反向"
256 void Show_Speed (uchar sp);//显示"转速:XX"
257 void Show_StepCnt (uchar stp);//"显示"步进:XXX""步进数
258 */
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 732 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 7 4
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = 8 1
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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