bsp_timer.c

stm32-SDIO+FatFS文件系统txt-int-ascii

/*
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*	                                  
*	模块名称 : 定时器模块
*	文件名称 : bsp_timer.c
*	版    本 : V2.0
*	说    明 : 设置systick中断，实现若干个软件定时器
*	修改记录 :
*		版本号  日期       作者    说明
*		v0.1    2009-12-27 armfly  创建该文件，ST固件库版本为V3.1.2
*		v1.0    2011-01-11 armfly  ST固件库升级到V3.4.0版本。
*       v2.0    2011-10-16 armfly  ST固件库升级到V3.5.0版本。
*
*	Copyright (C), 2010-2011, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#include "bsp_timer.h"
#include "bsp_button.h"

/* 
	在此定义若干个软件定时器全局变量
	注意，必须增加__IO 即 volatile，因为这个变量在中断和主程序中同时被访问，有可能造成编译器错误优化。
*/
#define TMR_COUNT	4		/* 软件定时器的个数，第1个保留给bsp_DelayMS()使用 */

SOFT_TMR g_Tmr[TMR_COUNT];

/* 全局运行时间，单位10ms，用于uIP */
__IO int32_t g_iRunTime = 0;

static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr);

void bsp_InitTimer(void)
{
	uint8_t i;
	
	/* 清零所有的软件定时器 */
	for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
	{
		g_Tmr[i].count = 0;
		g_Tmr[i].flag = 0;
	}
	
	/* 
		配置systic中断周期为1ms，并启动systick中断。
    	这个函数在 \Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h 
    	
    	Systick中断向量在(\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\
    		startup_stm32f10x_hd.s 文件中定义为 SysTick_Handler。
    	SysTick_Handler函数的实现在stm32f10x_it.c 文件。
    	SysTick_Handler函数调用了SysTick_ISR()函数，在本文件末尾。
    */	
	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: SysTick_ISR
*	功能说明: SysTick中断服务程序，每隔1ms进入1次
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SysTick_ISR(void)
{
	static uint8_t s_count = 0;
	uint8_t i;

	for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
	{
		bsp_SoftTimerDec(&g_Tmr[i]);
	}

	g_iRunTime++;	/* 全局运行时间每1ms增1 */	
	if (g_iRunTime == 0x7FFFFFFF)
	{
		g_iRunTime = 0;
	}
		
	if (++s_count >= 10)
	{
		s_count = 0;



		/* 
			下面的代码实现所有按键的检测。按键检测每隔10ms一次就行了，一般做40ms的滤波处理就可以
			有效过滤掉机械动作造成的按键抖动。
		*/
		bsp_KeyPro();		/* 该函数在 bsp_button.c 中实现 */
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_SoftTimerDec
*	功能说明: 每隔1ms对所有定时器变量减1。必须被SysTick_ISR周期性调用。
*	形    参：_tmr : 定时器变量指针
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr)
{
	if (_tmr->flag == 0)
	{
		if (_tmr->count > 0)
		{
			/* 如果定时器变量减到1则设置定时器到达标志 */
			if (--_tmr->count == 0)
			{
				_tmr->flag = 1;
			}
		}
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_DelayMS
*	功能说明: ms级延迟，延迟精度为正负1ms
*	形    参：n : 延迟长度，单位1 ms。 n 应大于2
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayMS(uint32_t n)
{
	/* 避免 n = 1 出现主程序死锁 */
	if (n <= 1)
	{
		n = 2;
	}
	
	__set_PRIMASK(1);  		/* 关中断 */
	g_Tmr[0].count = n;
	g_Tmr[0].flag = 0;
	__set_PRIMASK(0);  		/* 开中断 */

	while (1)
	{
		CPU_IDLE();	/* 此处是空操作。用户可以定义，让CPU进入IDLE状态，以降低功耗；或实现喂狗 */

		/* 等待延迟时间到 */
		if (g_Tmr[0].flag == 1)
		{
			break;
		}
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_StartTimer
*	功能说明: 启动一个定时器，并设置定时周期。
*	形    参：	_id     : 定时器ID，值域【1,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*						  定时器ID = 0 已用于bsp_DelayMS()函数
*				_period : 定时周期，单位1ms
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		/* while(1); 死机 */
		return;
	}

	__set_PRIMASK(1);  		/* 关中断 */
	g_Tmr[_id].count = _period;
	g_Tmr[_id].flag = 0;
	__set_PRIMASK(0);  		/* 开中断 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_CheckTimer
*	功能说明: 检测定时器是否超时
*	形    参：	_id     : 定时器ID，值域【1,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*						  0 用于
*				_period : 定时周期，单位1ms
*	返 回 值: 返回 0 表示定时未到， 1表示定时到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_CheckTimer(uint8_t _id)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		return 0;
	}

	if (g_Tmr[_id].flag == 1)
	{
		g_Tmr[_id].flag = 0;
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_GetRunTime
*	功能说明: 获取CPU运行时间，单位1ms
*	形    参：无
*	返 回 值: CPU运行时间，单位1ms
*********************************************************************************************************
*/
int32_t bsp_GetRunTime(void)
{
	int runtime; 

	__set_PRIMASK(1);  		/* 关中断 */
	
	runtime = g_iRunTime;	/* 由于在Systick中断被改写，因此关中断进行保护 */
		
	__set_PRIMASK(0);  		/* 开中断 */

	return runtime;
}