main.c

GPIO-步进电机控制实验 熟悉s3c2410a的GPIO基本功能和设置方法。 掌握步进电机的驱动原理。 掌握如何利用GPIO功能控制步进电机

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** File Name: main.c
** Description: 步进电机控制实验。
**              使用GPIO控制步进电机转动，采用双四拍控制方式。
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#include  "config.h" 

// 步进电机控制口线及操作宏函数定义
#define   MOTOA	    (1<<12)             /* GPE12  */
#define   MOTOB		(1<<13)  	        /* GPE13  */
#define   MOTOC 	(1<<14)  	        /* GPE14  */
#define   MOTOD		(1<<15)		        /* GPE15  */

#define   GPIOSET(PIN)  rGPEDAT = rGPEDAT | PIN         /* 设置PIN输出1，PIN为MOTOA--MOTOD */
#define   GPIOCLR(PIN)  rGPEDAT = rGPEDAT & (~PIN)      /* 设置PIN输出0，PIN为MOTOA--MOTOD */

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** Function name: DelayNS
** Descriptions: 长软件延时。
**              延时时间与系统时钟有关。
** Input: dly	延时参数，值越大，延时越久
** Output: 无
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void  DelayNS(uint32  dly)
{  
	uint32  i;

   	for(; dly>0; dly--) 
       for(i=0; i<50000; i++);
}
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** Function name: MOTO_Mode2()
** Descriptions: 步进电机双四拍程序。
**               时序控制为AB--BC--CD--DA--AB，共控制运转4圈(电机步距角为18度)。
** Input: dly	每一步的延时控制。值越大，延时越久
** Output: 无
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void MOTO_Mode2(uint8 dly)     
{   
    uint32 i;
        
    for(i=0; i<12; i++)
    {  
     	 // CD相有效 
        GPIOSET(MOTOC);
        GPIOSET(MOTOD);
        DelayNS(dly);
        GPIOCLR(MOTOC);
        GPIOCLR(MOTOD);
        
        // DA相有效 
        GPIOSET(MOTOD);
        GPIOSET(MOTOA);
        DelayNS(dly);
        GPIOCLR(MOTOD);
        GPIOCLR(MOTOA);

        // AB相有效 
        GPIOSET(MOTOA);
        GPIOSET(MOTOB);
        DelayNS(dly);
        GPIOCLR(MOTOA);
        GPIOCLR(MOTOB);
        
        // BC相有效 
        GPIOSET(MOTOB);            
        GPIOSET(MOTOC);
        DelayNS(dly);
        GPIOCLR(MOTOB);
        GPIOCLR(MOTOC);
    }
}
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** Function name: main
** Input: 无
** Output: 系统返回值0
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int  main(void)
{	
    char const *smstr="stepmotor test\n";
    // 步进电机控制口设置    
	rGPECON=((rGPECON)&(0x00ffffff))|(1<<30)|(1<<28)|(1<<26)|(1<<24);
	rGPEDAT=(rGPEDAT)&0x0fff;
	rGPEUP=(rGPEUP)|0xffff;   //disable the pull_up function
    
    
    while(1)
    {
        MOTO_Mode2(10);  // 控制步进电机正转
        DelayNS(200);    // 停止步进电机，延时 
        UART_SendStr(smstr);
    }
	
	return(0);
} 

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**                            End Of File
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