lcddrive.c

GPIO-步进电机控制实验 熟悉s3c2410a的GPIO基本功能和设置方法。 掌握步进电机的驱动原理。 掌握如何利用GPIO功能控制步进电机

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**lcddrive.c
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#define  IN_LCDDRIVE
#include "config.h"


// 定义FRAMEBUFFER缓冲区
__align(4)  volatile uint16  FrameBuffer[GUI_LCM_YMAX][GUI_LCM_XMAX];



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** Function name: LCD_PortInit
** Descriptions: 设置LCD控制口线(C、D、G口)，16BPP--5:6:5。
**               对于没有使用的LCD控制线，可以用作GPIO
** Input: 无
** Output: 无
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void  LCD_PortInit(void)
{	
    // 设置C口(VCLK,HSYNC,VSYNC,VM,VD2--VD7)，C1--C4，C10--C15
    rGPCUP = rGPCUP | (0x7E0F<<1);	// 禁止上拉电阻
    rGPCCON = (rGPCCON & (~(0x3FFC00FF<<2))) | (0x2AA800AA<<2);    
    
    // 设置D口(VD10--VD15, VD18--VD23)，D2--D7， D10--D15
    rGPDUP = rGPDUP | (0x3F3F<<2);
    rGPDCON = (rGPDCON & (~(0xFFF0FFF<<4))) | (0xAAA0AAA<<4);
}



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** Function name: LCD_ControlInit
** Descriptions: 初始化LCD控制器(TFT640480，16BPP)，但不打开LCD显示。
**               基于FCLK=200MHz，HCLK=100MHz。
** Input: 无
** Output: 无
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void  LCD_ControlInit(void)
{   
    // CLKVAL=1，即VCLK=HCLK/4=25MHz
	// NMOD=0，TFT屏的VDEN输出设置
	// PNRMODE=3，显示模式--TFT
	// BPPMODE=0x0C，16BPP
	// ENVID=0，关闭显示
	rLCDCON1 = (1<<8)|(0<<7)|(3<<5)|(0x0C<<1)|0;
	
    // VBPD=32，垂直不显示周期为33行(前)
    // LINEVAL=479，垂直行数为480行
    // VFPD=9，垂直不显示周期为10行(后)
    // VSPW=0，帧信号(Vsync)宽度为1行
	rLCDCON2 = (32<<24)|(479<<14)|(9<<6)|(0);
	
	// HBPD=47，水平不显示周期为48个VCLK(前)
	// HOZVAL=639，水平列数为640列
	// HFPD=15，水平不显示周期为16个VCLK(后)
	rLCDCON3 = (47<<19)|(639<<8)|(15);
	
	// HSPW=95，行信号(Hsync)宽度为96个VCLK
	rLCDCON4 = 95;

	// FRM565=1，设置16BBP显示数据格式为5:6:5
	// INVVCLK=0，VCLK下降沿取数
	// INVVLINE=1，Hsync信号取反
	// INVVFRAME=1，Vsync信号取反
	// INVVD=0，VD数据正常	
	// INVVDEN=0，VDEN信号正常
	// INVPWREN=0，LCD_PWREN信号正常
	// INVLEND=0，LEND信号正常
	// PWREN=0，禁止LCD_PWREN信号输出
	// ENLEND=0，禁止LEND信号输出
	// BSWP=0，HWSWP=1，高低字节取反，即低位字节对应于低点像素
	rLCDCON5=(1<<11)|(0<<10)|(1<<9)|(1<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(0<<3)|(0<<2)|(0<<1)|1;	
	
	// 设置显示缓冲区--左上角 (FrameBuffer需要字对齐)
	// A31=0，
	// LCDBANK=A30--A22
	// LCDBASEU=A21--A1
	rLCDSADDR1 = ((((uint32)FrameBuffer) & 0x7FC00000) >>1) | ((((uint32)FrameBuffer) & 0x003FFFFE) >>1);
	
	// 设置显示缓冲区--双屏的第2屏左上角 
	// LCDBASEL=A21--A1
	// 不使用虚拟屏功能
	rLCDSADDR2 = (((uint32)FrameBuffer + 640*480*2) & 0x003FFFFE) >>1;
	
	// 设置显示缓冲区--虚拟屏设置
	// OFFSIZE=0，前(单位为半字)
	// PAGEWIDTH=640 (单位为半字)
	rLCDSADDR3 = (0<<11) | (640);
	
	// 禁止LCD的FIFO中断、帧同步中断
	rLCDINTMSK = rLCDINTMSK | 3; 
	
	// 禁止LPC3600	
	rLPCSEL = 0x00;
	
	// 禁止临时调色板
	rTPAL = 0x000000000; 
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: LCD_DispOn
** Descriptions: 打开LCD显示。
** Input: 无
** Output: 无
********************************************************************************************************/
void  LCD_DispOn(void)
{	
    rLCDCON1 = rLCDCON1 | 0x01;	// ENVID=1
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: LCD_DispOff
** Descriptions: 关闭LCD显示。
** Input: 无
** Output: 无
********************************************************************************************************/
void  LCD_DispOff(void)
{	
    rLCDCON1 = rLCDCON1 & 0xFFFFFFFE; // ENVID=0
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: TFT_FillSCR
** Descriptions: 全屏填充。直接使用数据填充显示缓冲区。
** Input: dat	填充的数据
** Output: 无
********************************************************************************************************/
void  TFT_FillSCR(uint16 dat)
{  
    uint16  i, j;
    volatile uint16  *p_buffer;
	
    p_buffer = (uint16 *)FrameBuffer;       // 设置填充显示缓冲区的地址
    for(i=0; i<GUI_LCM_YMAX; i++)		    // 历遍所有行
    {  
        for(j=0; j<GUI_LCM_XMAX; j++)		// 历遍所有列
        {  
            *p_buffer++ = dat; 			    // 填充数据
	    } // end of for(j=0; j<GUI_LCM_XMAX; j++)...
    } // end of for(i=0; i<GUI_LCM_YMAX; i++)...
}



/********************************************************************************************************/
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/*********************************************************************************************************
** Function name: GUI_Initialize
** Descriptions: 初始化GUI，包括初始化显示缓冲区，初始化LCM并清屏。
**               用户根据LCM的实际情况编写此函数。
** Input: 无
** Output: 无
********************************************************************************************************/
void  GUI_Initialize(void)
{   
    LCD_PortInit();             // 初始化LCD控制口线
    LCD_ControlInit();          // 初始化LCD控制器
    LCD_DispOn();               // 打开LCD显示
    TFT_FillSCR(GUI_CCOLOR);    // 全屏填充清屏颜色(即清屏) 
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: GUI_FillSCR
** Descriptions: 全屏填充。直接使用数据填充显示缓冲区。
**               用户根据LCM的实际情况编写此函数。
** Input: dat	填充的数据
** Output: 无
********************************************************************************************************/
void  GUI_FillSCR(TCOLOR dat)
{   
    TFT_FillSCR(dat);
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: GUI_ClearSCR
** Descriptions: 清屏。
**              用户根据LCM的实际情况编写此函数。
** Input: 无
** Output: 无
********************************************************************************************************/
void  GUI_ClearSCR(void)
{   
    TFT_FillSCR(GUI_CCOLOR);
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: GUI_Point
** Descriptions: 在指定位置上画点。
** Input: x		指定点所在列的位置
**        y		指定点所在行的位置
**        color	显示颜色
** Output: 返回值为1时表示操作成功，为0时表示操作失败。
********************************************************************************************************/
uint32  GUI_Point(uint16 x, uint16 y, TCOLOR color)
{  
    volatile uint16  *p_buffer;
	    
    // 参数过滤 
    if(x >= GUI_LCM_XMAX) return(0);
    if(y >= GUI_LCM_YMAX) return(0);
    
    // 刷新显示 
    p_buffer = (uint16 *)FrameBuffer;           // 设置填充显示缓冲区的地址    
    p_buffer = p_buffer + y*GUI_LCM_XMAX + x;   // 计算显示点对应显示缓冲区的位置
    *p_buffer = color;                          // 写入数据   
       
    return(1);
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: GUI_ReadPoint
** Descriptions: 读取指定位置点的颜色数据。
** Input: x		指定点所在列的位置
**        y		指定点所在行的位置
**        ret	用来保存颜色值的变量(指针)
** Output: 返回值为1时表示操作成功，为0时表示操作失败。
********************************************************************************************************/
uint32  GUI_ReadPoint(uint16 x, uint16 y, TCOLOR *ret)
{  
    volatile uint16  *p_buffer;    

    // 参数过滤 
    if(x >= GUI_LCM_XMAX) return(0);
    if(y >= GUI_LCM_YMAX) return(0);
   
    // 读取数据 
    p_buffer = (uint16 *)FrameBuffer;           // 设置填充显示缓冲区的地址    
    p_buffer = p_buffer + y*GUI_LCM_XMAX + x;   // 计算显示点对应显示缓冲区的位置 
    *ret = *p_buffer;                           // 读到数据
   
    return(1);
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: GUI_HLine
** Descriptions: 画水平线。
**              操作失败原因是指定地址超出缓冲区范围。
** Input: x0	水平线起点所在列的位置
**        y0	水平线起点所在行的位置
**        x1    水平线终点所在列的位置
**        color	显示颜色
** Output: 无
********************************************************************************************************/
void  GUI_HLine(uint16 x0, uint16 y0, uint16 x1, TCOLOR color) 
{  
    volatile uint16  *p_buffer;   
    uint16  bak;

    if(x0 > x1)         // 对x0、x1大小进行排列，以便画图
    {  
        bak = x1;
        x1 = x0;
        x0 = bak;
    }
    if(x0 >= GUI_LCM_XMAX) return;              // 参数过滤
    if(y0 >= GUI_LCM_YMAX) return;
      
    p_buffer = (uint16 *)FrameBuffer;           // 设置填充显示缓冲区的地址    
    p_buffer = p_buffer + y0*GUI_LCM_XMAX + x0; // 计算显示点对应显示缓冲区的位置     
    while(x1 >= x0)