📄 delay.c
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#include "stm32f10x_lib.h"
#include "Delay.h"
//延时Nms
//注意Nms的范围
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//对72M条件下,Nms<=1864
void Delay_ms(u16 Nms)
{
SysTick->LOAD=(u32)Nms*9000; //给重装载寄存器赋值,9000时,将产生1ms的时基
SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0X00000000; //关闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器
}
//延时us
void Delay_us(u32 Nus)
{
SysTick->LOAD=Nus*9; //时间加载
SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0X00000000; //关闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器
}
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