nrf905.c

基于STM32的RF905无线通讯收发程序

#include "stm32f10x_it.h"
#include "nrf905.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
void Delay_ms(u16 Nms);
void Delay_us(u32 Nus);
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define BYTE_BIT0	0x01
#define BYTE_BIT1	0x02
#define BYTE_BIT2	0x04
#define BYTE_BIT3	0x08
#define BYTE_BIT4	0x10
#define BYTE_BIT5	0x20
#define BYTE_BIT6	0x40
#define BYTE_BIT7	0x80
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned  char DATA_BUF; 
#define DATA7	((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0   ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned  char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]=
{
0x29,0x30,0x31,0x32,
};
#define WC		0x00
#define RC		0x10
#define WTP		0x20
#define RTP		0x21
#define WTA		0x22
#define RTA		0x23
#define RRP		0x24
//------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
unsigned char  RFConf[11]=
{
  0x00,                             //配置命令//
  0x4c,                             //CH_NO,配置频段在430MHZ
  0x0c,                             //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
  0x44,                             //地址宽度设置，为4字节
  0x04,0x04,                        //接收发送有效数据长度为32字节
  0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,              //接收地址
  0x58,                              //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
unsigned char TxAddress[4]={0xCC,0xCC,0xCC,0xCC};
char tf;
void GPIO_Configuration(void)
{

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 


	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 


	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//------------------------------------------------延时------------------------------------------------------------
static void Delay(uchar n)
{
	while(n--);
}
//---------------------------------------------------SPI读函数-----------------------------------------------------
unsigned char SpiRead(void)
{
	unsigned char j;
	for (j=0;j<8;j++)
	{
        DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_SET);
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2))	//读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
		{
			DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
		}
		else
		{
			DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
		}
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);
	 }
	 return DATA_BUF;
}
//-------------------------------------------------SPI写函数----------------------------------------------------------
void SpiWrite(unsigned char send)
{
	unsigned char i;
	DATA_BUF=send;
	for (i=0;i<8;i++)
	{
		if (DATA7)	//总是发送最高位
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_SET);
		}
		else
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_RESET);
		}
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_SET);
		DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);
	}
}
//------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET);						// Spi 	disable
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);						// Spi clock line init low
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, Bit_RESET);						// Init DR for input
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);						// Init AM for input
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);						// Init CD for input
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET);					// nRF905 power on
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);					// Set nRF905 in standby mode
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);					// set radio in Rx mode

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
void Config905(void)
{
	uchar i;
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);						// Spi enable for write a spi command
	//SpiWrite(WC);				// Write config command写放配置命令
	for (i=0;i<11;i++)	// Write configration words  写放配置字
	{
	   SpiWrite(RFConf[i]);
	}
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET);					// Disable Spi
}
//-----------------------------------------------设置接收状态---------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
	Delay_ms(1); 					// delay for mode change(>=650us)
}
//-------------------------------------------------判断数据接收状态-----------------------------------------------------
unsigned char CheckDR(void)		//检查是否有新数据传入 Data Ready
{
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3))
	{
       // Delay(50)  ;
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}
//----------------------------------------------------读NRF905接收数据------------------------------------------------------------
void RxPacket(void)						
{	
	uchar i;
    Delay_ms(1);
//	TRX_CE=0;					// Set nRF905 in standby mode
    Delay_ms(1);
	Delay(100);
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);						// Spi enable for write a spi command
    Delay_ms(1);
	SpiWrite(RRP);
	for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
	{ 
		TxRxBuf[i]=SpiRead();		// Read data and save to buffer       
	}
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET);
   	Delay_ms(1);
	Delay(10);
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_SET);							
}

//--------------------------------------------------------数据接收------------------------------------------------
void  RX(void)
{
          SetRxMode();			// Set nRF905 in Rx mode
		  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, Bit_SET);
		  while (CheckDR()==0);
		  Delay_ms(1);
		  Delay(10);
	  	  RxPacket();
		  if(TxRxBuf[0]==0x30)
		  {
				 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10))));
		  }			  
		  Delay_ms(500);
}