uart.c

winavr环境下的一段与pc机进行通讯的程序

/*
	中断方式UART测试程序 
	uart.c
	硬件:avr-51
	时钟:外部4MHz
	ATmega16
	苏丹 2008－05－03
*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/signal.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar g_bTxdPos=0;	//发送定位计数器
uchar g_bTxdLen=0;	//等待发送字节数
uchar g_bRxdPos=0;	//接收定位计数器
uchar g_bRxdLen=0;	//等待接收字节数

uchar g_aSendBuf[16];	//发送数据绶冲区
uchar g_aRecvBuf[16];	//接收数据缓冲区




//接收中断
SIGNAL(SIG_UART_RECV)
{
	uchar c;
	c=UDR; 
	if (g_bRxdLen>0)
	{
		g_aRecvBuf[g_bRxdPos++]=c;
		g_bRxdLen--;
        
	}
    UCSRA&=~_BV(RXC); //清除RXC标志位
    
}

//发送中断
SIGNAL (SIG_UART_TRANS)
{
	if(--g_bTxdLen>0)
		UDR=g_aSendBuf[++g_bTxdPos];
}


//是否接收完成
uchar IsRecvComplete(void)
{
    if(g_bRxdLen>0)
	return 1;
	else
	return 0;
}

void LedA0(void)//指示灯
{
    PORTA&=~_BV(PA0);
	DDRA|=_BV(PA0); 
}

//从发送缓冲区发送指定长度数据
void SendToUart(uchar size)
{
	g_bTxdPos=0;
	g_bTxdLen=size;
	UDR=g_aSendBuf[0];
	while(g_bTxdLen>0);
}

//接收指定长度数据到接收缓冲区
void RecvFromUart(uchar size,uchar bwait)
{
	g_bRxdPos=0;
	g_bRxdLen=size;
	if(bwait)
	   while(g_bRxdLen>0){};
	
}

int  main( void )
{   //初始化端口
    PORTD|=_BV(PD0);
	DDRD|=_BV(PD1);
	DDRD&=~_BV(PD0);
    
	uchar i;
    
    //uart初始化
   
	UBRRH=0;	
	UBRRL=25;	// baud=9600   UBRR=CK/(baud*16) -1 
	//接收使能、发送使能、接收中断允许、发送中断允许
 	UCSRB=(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
	//8位数据传送，无奇偶，停止1位  
    //UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);//(1<<URSEL)
    
    sei();
	
	while(1)
	{   
	   
        
		//异步接收16字节数据
		RecvFromUart(16,0);
        
        
		//等待接收完成
		while(IsRecvComplete());
        
	  
		LedA0();
		//将接收到的数据复制到发送缓冲区
		
		for(i=0;i<16;i++)
			g_aSendBuf[i]=g_aRecvBuf[i];
		
		//发送回接收到的数据
		SendToUart(16);
		
	}
}