pwm.c

winavr开发环境下的一段pwm测试程序

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file name              :pwm.c
chip type              :atmega16
program type        :application
clock frequency    :4MHZ
author                  :[e-mail]
date                      :2008-03-15
version                 :1.0
software tool         :winavr071221+studio4.13
hardware              :avr-51
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此程序用于pwm的试验
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#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <util/delay.h>
void DelayMs(uint8_t ms)
{
  uint8_t i;
  for(i=0;i<ms;i++)
    _delay_us(1000);
}
void Init()
{
  DDRB=_BV(PB3);     //定义PB3(OC0)为输出
  //快速pwm; TOP时清0;无预分频;
  TCCR0=_BV(WGM00)|_BV(WGM01)|_BV(COM00)|_BV(COM01)|_BV(CS00);
  //OCR0=pwm;          //输出比较寄存器
  TCNT0=0;           //T/C寄存器
}
int main()
{
  uint8_t pwm=100;   //定义pwm值
  uint8_t dir=1;     //定义方向值
  Init();
  while(1)
    {
	  if(dir)
	  {
	    if(++pwm==254)
		  dir=0;
	  }
	  else
      {
	    if(--pwm==0)
		  dir=1;
	  }
      OCR0=pwm;
      DelayMs(10);
	}
  return 0;
}