📄 rc522.c
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//#include <intrins.h>
#include <intrins.h>
#include "lpcreg.h"
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"
#define MAXRLEN 18
#define nop _nop_()
sbit SDA=P1^1;
sbit SCL=P1^0;
//SDA BIT P1.1 ;SERIEL BYTE OF DS1302/IC I/O
//SCL BIT P1.0 ;CLOCK OF DS1302/IC O
/*----------------------------------------------------------------------------*/
// 内部函数----启动I2C通信
/*----------------------------------------------------------------------------*/
void I2CStart(void)
{
SDA=1; /*发送起始条件的数据信号*/
// nop;nop;nop;nop;nop;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SCL=1; /*发送起始条件的时钟信号*/
//Delay(3);
// nop;nop;nop;nop;nop; //起始条件建立时间大于4.7us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
// nop;nop;nop;nop;nop; //起始条件建立时间大于4.7us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
// nop;nop; //起始条件建立时间大于4.7us
_nop_();
_nop_();
SDA=0; /*发送起始信号*/
//Delay(3);
// nop;nop;nop;nop;nop; //起始条件锁定时间大于4us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
// nop;nop;nop;nop;nop; //起始条件锁定时间大于4us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
//nop;nop;nop;nop;nop; //起始条件锁定时间大于4us
SCL=0; /*钳住I2C总线,准备发送或接收*/
// nop;nop;nop;nop;nop;nop;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
// 内部函数----停止I2C通信
/*----------------------------------------------------------------------------*/
void I2CStop(void) //释放I2C总线*/
{
SDA=0; /*发送停止条件的数据信号*/
nop;nop;nop;nop;nop;
SCL=1; //发送停止条件的时钟信号
//Delay(3);
nop;nop;nop;nop;nop; //起始条件建立时间大于4us
nop;nop;nop;nop;nop; //起始条件建立时间大于4us
//nop;nop;nop;nop;nop; //起始条件建立时间大于4us
SDA=1; /*发送I2C总线停止信号*/
//Delay(3);
nop;nop;nop;nop;nop;/*停止条件锁定时间大于4us*/
nop;nop;nop;nop;nop;/*停止条件锁定时间大于4us*/
}
/*-------------------------------------------------
内部函数--------SendAck(unsigned AckBit) 输出ACK
AckBit=0 为发送应答信号
AckBit=1 为发送非应答信号
---------------------------------------------------*/
void SendAck(bit AckBit)
{
SDA=AckBit; /*发送的应答或非应答信号*/
nop;nop;nop;nop;nop;
// Delay(1);
SCL=1; /*置时钟线为高使应答位有效*/
//Delay(3);
nop;nop;nop;nop;nop; /*时钟高周期大于4us*/
nop;nop;nop;nop;nop; /*时钟高周期大于4us*/
SCL=0; /*清时钟线钳住I2C 总线以便继续接收字接数据或发送停止条件*/
nop;nop;nop;nop;nop;
}
/*------------------------------------------
内部函数---------发送一个字节到I2C总线上
入口:待写入的数据ucdata ;无返回值
-------------------------------------------*/
bit I2CSendByte(unsigned char ucdata)
{
bit bACK;
unsigned char data i;
i=8;
while(i--) /*8 位没发送完继续发送*/
{
if((ucdata & 0x80)==0x80)
SDA=1; /*发送是1*/
else
SDA=0; /*发送的是0*/
nop;nop;nop;nop;nop;
SCL=1; /*置时钟线为高通知被控器开始接收数据位*/
//Delay(3);
nop;nop;nop;nop;nop; /*保证时钟高周期大于4us*/
nop;nop;nop;nop;nop; /*保证时钟高周期大于4us*/
SCL=0; /*钳住总线准备接收下一个数据位*/
ucdata=ucdata<<1; /*发送下一位数据*/
}
nop;nop;nop;nop;nop;
SDA=1; /*8位数据发送完,释放I2C总线,准备接收应答位*/
nop;nop;nop;nop;nop;
SCL=1; /*开始接收应答信号*/
// Delay(1);
nop;nop;nop;nop;nop;
if(SDA) /*等待应答,SDA=0为应答*/
bACK=0;
else
bACK=1;
SCL=0; /*发送结束钳住总线准备下一步发送或接收数据或进行其它处理*/
nop;nop;nop;nop;nop;
return(bACK); /*正确应答返回0*/
}
/*------------------------------------------
内部函数------从I2C接收一个字节
无入口参数;返回接收到的字节.
--------------------------------------------*/
unsigned char I2CReadByte(void)
{
unsigned char data i=0,ByteData=0;
SDA=1; /*置数据线为输入方式*/
i=8;
while(i--)
{
nop;nop;nop;nop;nop;
SCL=0; //置钟线为零准备接收数据
// Delay(3);
nop;nop;nop;nop;nop; /*时钟低周期大于4.7us*/
nop;nop;nop;nop;nop; /*时钟低周期大于4.7us*/
SCL=1; /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
nop;nop;nop;nop;nop;
ByteData=ByteData<<1;
if(SDA)
ByteData++;
nop;nop;nop;nop;nop;
}
SCL=0; /*8 位接收完置时钟线和数据线为低准备发送应答或非应答信号*/
nop;nop;nop;nop;nop;
return(ByteData);
}
bit I2CRdStr(unsigned char ucSla,unsigned char ucAddress,unsigned char *ucBuf,unsigned char ucCount)
{ //从有子地址的器件读取数据
// PCF8563的地址为0xa2,
unsigned char idata i=0;
I2CStart();
if(!I2CSendByte(ucSla))
{
I2CStop();
return 0; /*选从器件的地此*/
}
if(!I2CSendByte(ucAddress))
{
I2CStop();
return 0; /*选第一个寄存器地此*/
}
I2CStart();
if(!I2CSendByte(ucSla+1))
{
I2CStop();
return 0; /*发送读器件命令*/
}
i=ucCount;
while(i--)
{
*ucBuf=I2CReadByte();/*读从器件寄存器*/
if(i)
SendAck(0); /*未接收完所有字节,发送应答信号*/
ucBuf++;
}
SendAck(1); /*接收完所有字节,发送非应答信号*/
I2CStop();
return 1;
}
bit I2CWrStr(unsigned char ucSla,unsigned char ucAddress,unsigned char *ucData,unsigned char ucNo)
{ //8563的地址为0xa2
unsigned char data i;
I2CStart();
if(!I2CSendByte(ucSla))
{
I2CStop();
return 0; /*write command*/
}
if(!I2CSendByte(ucAddress))
{
I2CStop();
return 0; /*write register Address*/
}
i=ucNo;
while(i--)
{
if(!I2CSendByte(*ucData))
{
I2CStop();
return 0; /*write Data*/
}
ucData++;
}
I2CStop();
return 1;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返 回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char data tmp;
//I2CRdStr(unsigned char ucSla,unsigned char ucAddress,unsigned char *ucBuf,unsigned char ucCount)
I2CRdStr(0x50,Address,&tmp,0x01);
return tmp;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
// value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
I2CWrStr(0x50,Address,&value,0x01);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
// 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
// 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
// pTagType[OUT]：卡片类型代码
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
// unsigned char xTest ;
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
// xTest = ReadRawRC(BitFramingReg);
// if(xTest == 0x07 )
// { LED_GREEN =0 ;}
// else {LED_GREEN =1 ;while(1){}}
SetBitMask(TxControlReg,0x03);
ucComMF522Buf[0] = req_code;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
// if(status == MI_OK )
// { LED_GREEN =0 ;}
// else {LED_GREEN =1 ;}
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
{
*pTagType = ucComMF522Buf[0];
*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
}
else
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i,snr_check=0;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
ClearBitMask(CollReg,0x80);
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x20;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status == MI_OK)
{
for (i=0; i<4; i++)
{
*(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i];
snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
}
if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
{ status = MI_ERR; }
}
SetBitMask(CollReg,0x80);
return status;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x70;
ucComMF522Buf[6] = 0;
for (i=0; i<4; i++)
{
ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i);
}
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
{ status = MI_OK; }
else
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
// 0x60 = 验证A密钥
// 0x61 = 验证B密钥
// addr[IN]：块地址
// pKey[IN]：密码
// pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
for (i=0; i<6; i++)
{ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }
for (i=0; i<6; i++)
{ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }
// memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
// memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
// { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }
{
for (i=0; i<16; i++)
{ *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; }
}
else
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[IN]：写入的数据，16字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
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