📄 sja_bcanconf.h
字号:
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* *
* CAN 控制器SJA1000基本的硬件定义(BasicCAN 工作方式） *
* *
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* *
* 目的: SJA1000基本寄存器\功能位定义，便于用户使用SJA1000时 *
* 只需作与其硬件系统相适合的简单的修改，便能实现SJA1000的 *
* BasicCAN工作方式的功能 *
* *
* 文件名: SJA_BCANCONF.H *
* *
* 模块名: -- *
* *
* 目标系统: 任何基于任何兼容8051指令的微处理器同SJA1000组成的CAN *
* 系统 *
* *
* 应用语言: Keil C51 *
* *
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* 版本 :V1.0 *
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#ifndef BasicCAN
#define BasicCAN
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*SJA1000与微处理器的接口是以外部存储器的方式，所以以下的基址定义，用户 *
*应根据自己的实际电路来进行调整 *
************************************************************************/
#define SJA_BaseAdr 0x7f00 //定义sja1000的片选基址
//计算SJA1000在电路中的实际地址:基址+内部寄存器地址
/************************************************************************
* 以下的定义为SJA1000的内部寄存器的地址，不可修改 *
* 各寄存器的具体功能清参阅sja1000的数据手册 *
************************************************************************/
#define REG_CONTROL SJA_BaseAdr+0x00 //内部控制寄存器
#define REG_COMMAND SJA_BaseAdr+0x01 //命令寄存器
#define REG_STATUS SJA_BaseAdr+0x02 //状态寄存器
#define REG_INTERRUPT SJA_BaseAdr+0x03 //中断寄存器
#define REG_ACR SJA_BaseAdr+0x04 //验收代码寄存器
#define REG_AMR SJA_BaseAdr+0x05 //验收屏蔽寄存器
#define REG_BTR0 SJA_BaseAdr+0x06 //总线定时寄存器0
#define REG_BTR1 SJA_BaseAdr+0x07 //总线定时寄存器1
#define REG_OCR SJA_BaseAdr+0x08 //输出控制寄存器
#define REG_TEST SJA_BaseAdr+0x09 //测试寄存器
//以下为发送缓冲区寄存器定义
#define REG_TxBuffer1 SJA_BaseAdr+0x0A //发送缓冲区1
#define REG_TxBuffer2 SJA_BaseAdr+0x0B //发送缓冲区2
#define REG_TxBuffer3 SJA_BaseAdr+0x0C //发送缓冲区3
#define REG_TxBuffer4 SJA_BaseAdr+0x0D //发送缓冲区4
#define REG_TxBuffer5 SJA_BaseAdr+0x0E //发送缓冲区5
#define REG_TxBuffer6 SJA_BaseAdr+0x0F //发送缓冲区6
#define REG_TxBuffer7 SJA_BaseAdr+0x10 //发送缓冲区7
#define REG_TxBuffer8 SJA_BaseAdr+0x11 //发送缓冲区8
#define REG_TxBuffer9 SJA_BaseAdr+0x12 //发送缓冲区9
#define REG_TxBuffer10 SJA_BaseAdr+0x13 //发送缓冲区10
//以下为接收缓冲区寄存器定义
#define REG_RxBuffer1 SJA_BaseAdr+0x14 //接收缓冲区1
#define REG_RxBuffer2 SJA_BaseAdr+0x15 //接收缓冲区2
#define REG_RxBuffer3 SJA_BaseAdr+0x16 //接收缓冲区3
#define REG_RxBuffer4 SJA_BaseAdr+0x17 //接收缓冲区4
#define REG_RxBuffer5 SJA_BaseAdr+0x18 //接收缓冲区5
#define REG_RxBuffer6 SJA_BaseAdr+0x19 //接收缓冲区6
#define REG_RxBuffer7 SJA_BaseAdr+0x1A //接收缓冲区7
#define REG_RxBuffer8 SJA_BaseAdr+0x1B //接收缓冲区8
#define REG_RxBuffer9 SJA_BaseAdr+0x1C //接收缓冲区9
#define REG_RxBuffer10 SJA_BaseAdr+0x1D //接收缓冲区10
/************************************************************************
*内部地址 01EH 备用 *
************************************************************************/
/************************************************************************
*时钟分频寄存器(内部地址01FH) *
************************************************************************/
#define REG_CDR SJA_BaseAdr+0x1F //时钟分频寄存器
/************************************************************************
*定义命令字 *
************************************************************************/
#define TR_CMD 0x01 //发送请求命令
#define AT_CMD 0x02 //夭折发送命令
#define RRB_CMD 0x04 //释放接收缓冲区
#define COS_CMD 0x08 //清除超载状态
#define GTS_CMD 0x10 //进入睡眠状态命令
/************************************************************************
*定义12M的晶体下，CAN总线波特率 *
************************************************************************/
#define ByteRate_20k 0x00 //波特率20kbps
#define ByteRate_40k 0x01 //波特率40kbps
#define ByteRate_50k 0x02 //波特率50kbps
#define ByteRate_80k 0x03 //波特率80kbps
#define ByteRate_100k 0x04 //波特率100kbps
#define ByteRate_125k 0x05 //波特率125kbps
#define ByteRate_200k 0x06 //波特率200kbps
#define ByteRate_250k 0x07 //波特率250kbps
#define ByteRate_400k 0x08 //波特率400kbps
#define ByteRate_500k 0x09 //波特率500kbps
#define ByteRate_666k 0x0a //波特率666kbps
#define ByteRate_800k 0x0b //波特率800kbps
#define ByteRate_1000k 0x0c //波特率1000kbps
/************************************************************************
*定义指针 *
************************************************************************/
static unsigned char xdata *SJA_BCANAdr;
/************************************************************************
*以下为基本的函数说明（BasicCAN) *
************************************************************************/
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void) *
*参数说明: 无 *
*返回值: *
* 0 ; 表示SJA1000接口正常 *
* 1 ; 表示SJA1000与处理器接口不正常 *
* *
*说明:该函数用于检测CAN控制器的接口是否正常 *
************************************************************************/
bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void);
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void) *
*参数说明: 无 *
*返回值: *
* 0 ; 表示成功进入复位工作模式 *
* 1 ; 表示不能进入复位工作模式 *
* *
*说明: CAN控制器进入复位工作模式 *
************************************************************************/
bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void);
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void) *
*参数说明: 无 *
*返回值: *
* 0 ; 表示成功退出复位工作模式 *
* 1 ; 表示不能退出复位工作模式 *
* *
*说明: CAN控制器退出复位工作模式 *
************************************************************************/
bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void);
/************************************************************************
;*函数原型: bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate) *
;*参数说明: CAN_ByteRate 波特率（Kbit/s） BTR0 BTR1 *
;* 0 500 000H, 01cH *
*
;*返回值: *
;* 0 ;波特率设置成功 *
;* 1 ;波特率设置失败 *
;* * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_BANDRATE();
/************************************************************************
;*函数原型: bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR, *
unsigned char BCAN_AMR) *
*参数说明: *
* BCAN_ACR:存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置 *
* BCAN_AMR:存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置 *
;*返回值: *
;* 0 ;通信对象设置成功 *
;* 1 ;通信对象设置失败 *
;* *
;*说明:设置CAN节点的通讯对象，允许接收的报文ID号的高8位(D10--D3) 。 *
;* 允许接收的报文,是由AMR和ACR共同决定的. *
;* 满足以下条件的ID号的报文才可以被接收 *
;*[（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）]||（AM.7-AM.0）≡11111111 *
;* 该子程序只能用于复位模式 * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR,unsigned char BCAN_AMR);
/************************************************************************
;*函数原型: bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control, *
unsigned char Clock_Out); *
;*参数说明: *
* Out_Control:存放输出控制寄存器 (OC) 的参数设置 *
* Clock_Out:存放时钟分频寄存器 (CDR) 的参数设置 *
* *
;*返回值: *
;* 0 ;设置成功 *
;* 1 ;设置失败 *
;* *
;*说明:设置SJA1000的输出模式和时钟分频 。该子程序只能用于复位模式 * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control,
unsigned char Clock_Out);
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf) *
*参数说明: 特定帧各式的数据⌨️ 快捷键说明
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