📄 can_c.lst
字号:
408 1 //自身节点ID号为00000000!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
409 1 do{;}while(BCAN_SET_OUTCLK(0xda,0x08)); //设置输出控制寄存器OC,时钟分频器CDR
410 1 do{;}while(BCAN_QUIT_RETMODEL()); //进入工作模式
411 1 }
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412
413 void DataReceive() interrupt 0 using 1
414 {
415 1 red=0; //接受指示
416 1 EX0=0;
417 1 SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT; //读取中断寄存器值，判断中断类型
*** ERROR C202 IN LINE 417 OF CAN_C.C: 'SJA_BCANAdr': undefined identifier
418 1 interrupt_flag=*SJA_BCANAdr;
*** ERROR C202 IN LINE 418 OF CAN_C.C: 'SJA_BCANAdr': undefined identifier
419 1 if((interrupt_flag&0x01)==1)//接收中断
420 1 {
421 2 BCAN_DATA_RECEIVE(SystemBuf); //读取缓冲区数据
422 2 BCAN_CMD_PRG(RRB_CMD); //释放接收缓冲区
*** ERROR C202 IN LINE 422 OF CAN_C.C: 'RRB_CMD': undefined identifier
423 2 request_flag=1;
424 2 }
425 1 if((interrupt_flag&0x04)==1)//错误中断
426 1 {
427 2 SJA_reset=0; //复位
428 2 }
429 1 EX0=1;
430 1 }
431 void request_data()
432 {
433 1 green=0; //发送指示
434 1 SendBuf[0]=0x00; //主节点ID!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
435 1 SendBuf[1]=0x08;
436 1 SendBuf[2]=0x01; //自身ID
437 1 SendBuf[3]='A';
438 1 SendBuf[4]='B';
439 1 SendBuf[5]='C';
440 1 SendBuf[6]=0x01; //测试用
441 1 SendBuf[7]=0x01; //测试用
442 1 SendBuf[8]=0x01; //测试用
443 1 SendBuf[9]=0x01; //测试用
444 1 BCAN_DATA_WRITE(SendBuf);
445 1 BCAN_CMD_PRG(TR_CMD);
*** ERROR C202 IN LINE 445 OF CAN_C.C: 'TR_CMD': undefined identifier
446 1 }
447 /***************************lcd********************************/
448 void bit8_serial_input(uchar ix) //~~液晶八位串输入信号行
449 { //~~ix串行输入的数
450 1 data uchar i,j,nc;
451 1 P_E=0; //clk=0;
452 1 ab=ix;
453 1 for(i=0;i<8;i++){
454 2 P_RW=abit7; //din=abit7; ~~输入最高位
455 2 ab<<=1;
456 2 P_E=1; //~~锁存输入一位
457 2 for(j=0;j<10;j++)nc=0;//~~ 延时
458 2 P_E=0;
459 2 }
460 1 }
461 /*---------------------------------------------------------*/
462 void instruct(uchar dat) //??光标显示，显示控制
463 {
464 1 data uchar ch;
465 1 P_RS=1; //选通
466 1 ch=0xf8; //~~???
467 1 bit8_serial_input(ch);
468 1 ch=dat&0xf0; //~~高四位不变低四位请零
469 1 bit8_serial_input(ch);
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470 1 ch=dat<<4;
471 1 bit8_serial_input(ch);
472 1 P_RS=0; //结束作业
473 1 }
474 void write_abyte(uchar dat) //~~写入一位数据
475 {
476 1 data uchar ch;
477 1 P_RS=1; //读数据--不选通
478 1 ch=0xfa; //RS=1 RW=0; ~~莫非还有寄存器CH就为写状态字的
479 1 bit8_serial_input(ch);
480 1 ch=dat&0xf0; //RS=1 RW=0; ~~？？写两次还是状态字高几位q
481 1 bit8_serial_input(ch);
482 1 ch=dat<<4;
483 1 bit8_serial_input(ch);
484 1 P_RS=0; //结束作业
485 1 }
486
487
488 /*
489 写一个汉字到x,Y坐标处其中X为8列y为4行
490 */
491 void write_word(uint w)
492 {
493 1 data uchar ch,cl;
494 1 ch=w>>8; //取高八位ch怎么看不出来
495 1 cl=w;
496 1 write_abyte(ch);
497 1 write_abyte(cl);
498 1 }
499 /*-------------------------------------------*/
500 /*-------------------------------------------*/
501 dis_hz_str(uchar x, uchar y, uchar *p_hz) //~~显示函数可
502 { //~~能是显示文字（也可是字母）串一共
503 1 data uchar loc,*p; //可显示4行汉字由x决定
504 1 data uint xi;
505 1 code uchar xline[5]={0,1,3,2,4};
506 1 x=xline[x];
507 1 instruct(home);
508 1 loc=((x<<3)+y-9)|0x80;//~~
509 1 instruct(loc); p=p_hz;
510 1 xi=((*p++)<<8)|*p++;
511 1 while(xi){
512 2 write_word(xi); //*p++;// );
513 2 xi=((*p++)<<8)|*p++; //*p++; xi=xi|*p++;
514 2 }
515 1 }
516 /*显示字母数字在x,y处
517 */
518 void dis_str(uchar x, uchar y, uchar *str)
519 {
520 1 data uchar loc,*p;
521 1 code uchar xline[5]={0,1,3,2,4};
522 1 p=str;
523 1 x=xline[x];
524 1 instruct(home);
525 1 loc=(16*(x-1)+y-1);
526 1 if(loc&0x01){
527 2 loc/=2;
528 2 instruct(loc|0x80);
529 2 //ch=' '; //字符串前加空格(0x20 )
530 2 write_abyte(' ');
531 2 }else{
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532 2 loc/=2;
533 2 instruct(loc|0x80);
534 2 }
535 1 while(*p){
536 2 write_abyte(*p++);
537 2 }
538 1 //instruct(0x9e); write_abyte(' ');
539 1 }
540 void initial_screen(void)//~~初始化显示屏
541 {
542 1 data uchar i,j;
543 1 P0=0xff;
544 1 P_RS=0; //串行--不选通
545 1 //P_PSB=0;
546 1 P_E=0; //串行方式
547 1 instruct(f_set); //0x30; //8位并行接口 基本指令
548 1 for(i=0;i<30;i++){} //~~~延时何用？？？
549 1 for(i=0;i<250;i++){}
550 1 for(i=0;i<250;i++){}
551 1 instruct(f_set); //0x30; //8位并行接口 基本指令
552 1 for(i=0;i<30;i++){}
553 1 for(i=0;i<250;i++){}
554 1 for(i=0;i<250;i++){}
555 1 instruct(dis_on); //0x0f); //开启屏幕 光标 闪烁
556 1 for(i=0;i<30;i++){}
557 1 instruct(clear); //0x01); //清屏幕 clear
558 1 for(j=0;j<10;j++){
559 2 for(i=0;i<250;i++){}
560 2 }
561 1 instruct(in_mode); //0x06); //光标右移、地址增1 方式
562 1 for(i=0;i<30;i++){}
563 1 instruct(home);
564 1 }
565 /*---------------------------------------------------------*/
566 /*---------------------------------------------------------*/
567 void itoa(int x,unsigned char *str)//BCD码到ASCII码
568 {
569 1 unsigned int n;
570 1 unsigned char chn,*p,str1[5];
571 1 data unsigned char i,j;
572 1 if(x<0){
573 2 *str++='-';
574 2 x=-x;
575 2 }
576 1 n=x;
577 1 p=str1;
578 1 j=0;
579 1 while(n!=0){
580 2 chn=n%10;
581 2 n=n/10;
582 2 *p++=chn+'0';
583 2 j++;
584 2 }
585 1 if(j!=0){
586 2 p--;
587 2 for(i=0;i<j;i++)*str++=*p--;
588 2 }
589 1 else *str++='0';
590 1 *str=0;
591 1 return;
592 1 }
593 //------------------------------------------------------------------
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594
595 void b2hex(char ch,char *p)
596 {
597 1 char c1,c2;
598 1 c1=((ch&0xf0)>>4)&0x0f;
599 1 //c1=c1>>4;
600 1 c2=ch&0x0f; //二进制变16进制
601 1 if(c1<=9)c1=c1+'0'; else c1=c1-10+'A';
602 1 if(c2<=9)c2=c2+'0'; else c2=c2-10+'A';
603 1 *p++=c1; *p=c2;
604 1 }
605 //------------------------------------------------------------------
606 void dis_bin(uchar *buff,uchar n)
607 {
608 1 data uchar i,j,ch,*p,*p1;
609 1 idata uchar str[20],str1[3];
610 1 p=buff; p1=str; j=0;
611 1 for(i=0;i<n;i++){
612 2 ch=*p++;
613 2 b2hex(ch,str1); //char ch,char *p)
614 2 *p1++=str1[0]; *p1++=str1[1];
615 2 j=j+2;
616 2 }
617 1 p=buff;
618 1
619 1 for(i=0;i<j;i++)*p++=str[i];
620 1 }
621 /*-----------------------------------------------------------------*/
622 void main(void)
623 { uint i;
624 1 i=0;
625 1 red=1;
626 1 green=1;
627 1 initial_screen();
628 1 instruct(0x0c); //关闭光标
629 1 InitialCAN();
630 1 EX0=1; // 开外部中断
631 1 IT0=0; // 外部中断源采用边沿触发方式
632 1 EA=1; //总线初始化后开中断
633 1 while(1)
634 1 { dis_str(1,4,"CAN");
635 2 dis_hz_str(1,4,"总线从\0\0");
636 2 if(request_flag==1)
637 2 {
638 3 itoa(i++,str);
639 3 dis_str(4,13,str);
640 3 dis_bin(SystemBuf,10);
641 3 dis_str(2,1,SystemBuf);
642 3 request_data();
643 3 request_flag=0;
644 3 }
645 2 }
646 1 }
C51 COMPILATION COMPLETE. 1 WARNING(S), 77 ERROR(S)
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