📄 can_gps.c
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request_data(GPSdata,40);
}
//save_24_buff(buff_send_SPI,1);
if(buf_full|0x01) //GGA语句
{
if(lock=='0')//如果未定位
{dis_str(1,1,"**/**/",6); //日期
dis_str(1,11,"**:**:**",8); //时间
dis_str(2,1,"***.**",6); //海拔
dis_str(2,11,"***.**",6); //速度
dis_str(3,1,"-----.----",12);
dis_str(3,11,"**",2); //显示经度方向
dis_str(3,15,"**",2); //显示接收卫星数
dis_str(4,1," --.--.---- ",12);
dis_str(4,11,"**",2); //显示纬度方向
dis_str(4,15,"**",2); //显示天空卫星总数
}
else //如果已定位
{
dis_str(1,1,date,6); //日期
dis_str(1,9,time,8); //时间
dis_str(2,1,altitude,7); //海拔
dis_str(2,11,speed,6); //速度
dis_str(3,1,JD,10); //显示经度
dis_str(3,11,JD_a,2); //显示经度方向
dis_str(3,15,use_sat,2); //显示接收卫星数
dis_str(4,2,WD,9); //显示纬度
dis_str(4,11,WD_a,2); //显示纬度方向
dis_str(4,15,total_sat,2); //显示天空卫星总数
buf_full&=~0x01;
dsp_count=0;
}
}
if(buf_full|0x02) //GSV语句
{
dis_str(1,15,total_sat,2); //显示天空卫星总数
buf_full&=~0x02;
dsp_count=0;
}
if(buf_full|0x04) //RMC语句
{
if(lock=='0')//如果未定位
{
dis_str(1,1,"**/**/",6); //日期
dis_str(1,11,"**:**:**",8); //时间
dis_str(2,1,"***.**",6); //海拔
dis_str(2,11,"***.**",6); //速度
dis_str(3,1,"-----.----",12);
dis_str(3,11,"**",2); //显示经度方向
dis_str(3,15,"**",2); //显示接收卫星数
dis_str(4,1," --.--.---- ",12);
dis_str(4,11,"**",2); //显示纬度方向
dis_str(4,15,"**",2); //显示天空卫星总数
}
else //如果已定位
{
dis_str(1,1,date,6); //日期
dis_str(1,9,time,6); //时间
//dis_str(2,1,altitude,7); //海拔
dis_str(2,1,high,7); //高度
dis_str(2,11,speed,6); //速度
dis_str(3,1,JD,12); //显示经度
dis_str(3,13,JD_a,2); //显示经度方向
dis_str(3,15,use_sat,2); //显示接收卫星数
dis_str(4,2,WD,11); //显示纬度
dis_str(4,13,WD_a,2); //显示纬度方向
dis_str(4,15,total_sat,2); //显示天空卫星总数
buf_full&=~0x04;
dsp_count=0;
}
}
}
}
}
/*************************************************************/
/********************** 中断 *********************************/
/*************************************************************/
void DataReceive() interrupt 0 using 1
{
red=0; //接受指示
EX0=0;
SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT; //读取中断寄存器值，判断中断类型
interrupt_flag=*SJA_BCANAdr;
if((interrupt_flag&0x01)==1)//接收中断
{
BCAN_DATA_RECEIVE(SystemBuf); //读取缓冲区数据
BCAN_CMD_PRG(RRB_CMD); //释放接收缓冲区
request_flag=1;
}
if((interrupt_flag&0x04)==1)//错误中断
{
SJA_reset=0; //复位
}
EX0=1;
}
void time1_int(void) interrupt 3 using 2
{
return;
}
/*----------------------------------*/
void SCON_int(void) interrupt 4 using 2 //串口接收中断
{
unsigned char tmp;
if(RI)
{
tmp=SBUF;
switch(tmp)
{
case '$':
cmd_number=0; //命令类型清空
mode=1; //接收命令模式
byte_count=0; //接收位数清空
GPSdataCount=0; //接收总数据计数器清空
break;
case ',':
seg_count++; //逗号计数加1
byte_count=0;
break;
case '*':
switch(cmd_number)
{
case 1:
buf_full|=0x01; //GGA接收完毕
break;
case 2:
buf_full|=0x02; //GSV接收完毕
break;
case 3:
buf_full|=0x04; //RMC接收完毕
break;
}
mode=0;
break;
default:
if(mode==1)
{
//命令种类判断
cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入类型缓存
if(byte_count>=4)
{ //如果类型数据接收完毕，判断类型
if(cmd[0]=='G')
{
if(cmd[1]=='P')
{
if(cmd[2]=='G')
{
if(cmd[3]=='G')
{
if(cmd[4]=='A')
{
cmd_number=1;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
else if(cmd[3]=='S')
{
if(cmd[4]=='V')
{
cmd_number=2;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
else if(cmd[2]=='R')
{
if(cmd[3]=='M')
{
if(cmd[4]=='C')
{
cmd_number=3;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
}
}
}
}
else if(mode==2)
{
//接收数据处理
switch (cmd_number)
{
case 1: //类型1数据接收。GPGGA
switch(seg_count)
{
case 1: //时间处理
if(byte_count<8)
{
if((byte_count==2)|(byte_count==5))time[byte_count++]=':';
time[byte_count]=tmp;
GPSdata[GPSdataCount++]=tmp;
}
break;
case 2: //纬度处理
if(byte_count<13)
{
if(byte_count==2)WD[byte_count++]='.'; //0xba/0xb0
WD[byte_count]=tmp;
GPSdata[GPSdataCount++]=tmp;
}
break;
case 3: //纬度方向处理
if(byte_count<1)
{
WD_a[1]=tmp;
}
break;
case 4: //经度处理
if(byte_count<14)
{
if(byte_count==3)JD[byte_count++]='.';
JD[byte_count]=tmp;
GPSdata[GPSdataCount++]=tmp;
}
break;
case 5: //经度方向处理
if(byte_count<1)
{
JD_a[1]=tmp;
}
break;
case 6: //定位状态判断
if(byte_count<1) //0 未定位
{ //1 未差分定位
lock=tmp; //2 差分定位
}
break;
case 7: //定位使用的卫星号
if(byte_count<2)
{
use_sat[byte_count]=tmp;
}
break;
case 9: //高度处理
if(byte_count<7)
{
high[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
case 2: //类型2数据接收。GPGSV
//*
switch(seg_count)
{
case 3: //天空中的卫星总数
if(byte_count<2)
{
total_sat[byte_count]=tmp;
}
break;
} //
break;
case 3: //类型3数据接收。GPRMC
switch(seg_count)
{
case 1:
if(byte_count<8)
{ //时间处理
if((byte_count==2)|(byte_count==5))time[byte_count++]=':';
time[byte_count]=tmp;
GPSdata[GPSdataCount++]=tmp;
}
break;
case 2:
if(byte_count<1)
{if(tmp=='A') //A 定位
lock='1'; //定位状态判断
else if(tmp=='V')//V 未定位
lock='0';
}
break;
case 3:
if(byte_count<13)
{ //纬度处理
if(byte_count==2)WD[byte_count++]='.';
WD[byte_count]=tmp;
GPSdata[GPSdataCount++]=tmp;
}
break;
case 4:
if(byte_count<1)
{ //纬度方向处理
WD_a[1]=tmp;
}
break;
case 5:
if(byte_count<14)
{ //经度处理
if(byte_count==3)JD[byte_count++]='.';
JD[byte_count]=tmp;
GPSdata[GPSdataCount++]=tmp;
}
break;
case 6:
if(byte_count<1)
{ //经度方向处理
JD_a[1]=tmp;
}
break;
case 7: //速度处理
if(byte_count<6)
{
speed[byte_count]=tmp;
}
break;
case 8: //方位角处理
if(byte_count<5)
{
angle[byte_count]=tmp;
}
break;
case 9: //日期处理
if(byte_count<8)
{
if((byte_count==2)|(byte_count==5))date[byte_count++]='/';
date[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
}
}
byte_count++; //接收数位加1
break;
}
}
RI=0;
if(TI)TI=0;
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