tlv320aic33 i2c.txt

DSP5509A通过i2c对TLV320AIC33控制的基本调试程序

                .title "i2ctest.asm"
                .include "regs.asm"
                .include "vectors.asm"
                .global _c_int00

				.def    main      ;Must have				
stack_len		.set	100
sysstack_len	.set	100
stack			.usect	"stack",stack_len              ;定义数据堆栈段
sysstack		.usect	"stack",sysstack_len           ;定义系统堆栈段
flag            .usect  "variable",1
                .data  
                
                                 
AIC33InitData   .word 0x00,0x00,0x02,0x00

        ;.word 0x04,0x22
        ;.word 0x06,0x10
        


	    		.text
main:
        bset   c54cm    ;一种格式表示与54兼容。
        .c54cm_off
** INITIALIZE STACK POINTER SP AND SSP **
		amov  #(stack+stack_len),xsp               ;初始化数据堆栈
		mov   #(sysstack+sysstack_len),ssp          ;初始化系统堆栈
		
;BCLR  #ST2 _ AR0LC,ST2-55
;BCLR  #ST2 _ AR6LC,ST2-55				
		
		bset  INTM      ;屏蔽可屏蔽中断
		nop
		nop
		mov   #00a5h,AC0
		nop
		nop
		mov   AC0,mmap(IVPH)  ;赋值主中断矢量寄存器       
		mov   AC0,mmap(IVPD)  ;赋值中断矢量寄存器
		nop
		nop
		bclr  INTM
	;	rpt   #0ffffh
		nop
	;	rpt   #0ffffh
		nop
	
** CLOCK **
        mov   #2192h,AC0
		mov   AC0,port(#CLKMD)		;200MHz /60
		mov   #1,*(#flag)
		
		
;_c_int00:
      ;  mov   #AIC33InitData,AC2
      ;  mov   #0x08,AC1		

I2C_init:    
        mov   #0000h,port(#I2CMDR)    ;复位，配置前先关，否则刚一改就更新会有问题,所有位复位值为1
        and   #0FEFFh,port(#I2CMDR)    ;xa置0，7bit slaverID
        and   #0FFF8h,port(#I2CMDR)    ;数据的位数设定8bit
        and   #0FFDFh,port(#I2CMDR)    ;DLB回环模式关闭       
        ;or    #0020h,port(#I2CMDR)     ;I2C使能 
        mov   #0000h,port(#I2COAR)    ;设定DSP自身I2C模块的地址,区别于其它总线上设备,只有一个主设备，无所谓
        mov   #0004h,port(#I2CPSC)    ;由cpu时钟得到I2C模块时钟 这里200M/(9+1)=20M 60/(4+1)=12M
        mov   #0037h,port(#I2CCLKL)   ;任意分频scl的低电平达到95个I2C模块时钟周期     时钟必须在复位时更新否则不予接受
        mov   #0037h,port(#I2CCLKH)   ;任意分频scl的高电平达到95个I2C模块时钟周期,   这里scl时钟20M/[(95+5)+(95+5)]=100k               
        rpt   #20        
        nop
        or   #4000h,port(#I2CMDR)     ;FREE模式打开
        mov   #0ffffh,port(#I2CSTR)   ;初始化I2CSTR

        ;mov   port(#I2CSTR),AC0
        nop
        nop        
        mov   port(#I2CMDR),AC0
        mov   port(#I2CCLKL),AC1
        nop                                      ;----调试时看I2C的外设寄存器有没有写对

        
I2C_write:
        or    #0200h,port(#I2CMDR)    ;发送模式   TRX=1
        mov   #0018h,port(#I2CSAR)    ;tas5026a的7位I2C地址为0011000   
        ;or    #0080h,port(#I2CMDR)    ;选择传输格式 RM=1循环发射,RM=0不使用循环发射
        or    #0400h,port(#I2CMDR)    ;主设备MST=1
        and   #0FFF7h,port(#I2CMDR)   ;不使用自由发射模式   
        or    #0020h,port(#I2CMDR)    ;取消复位,I2C使能   
        ;or    #2000h,port(#I2CMDR)
        nop
                    
        mov   port(#I2CMDR),AC0       ;寄存器是否写正确
        nop               
        rpt   #100
        nop         
        ;or    #0020h,port(#I2CMDR)    ;启动I2C   

iic_send:
       
wait_bb:                              ;判断ICSTR状态寄存器的BB位(bus busy)   
        mov   port(#I2CSTR),AC0
        nop
        and   #1000h,AC0                
        bcc   wait_bb,AC0!=#0    
        
           
         
             
wait_XRDY:                           ;第4位ICXRDY=1,表明ICDXR传送到ICXSR中并移位到SDA上  
        mov   port(#I2CSTR),AC0
        nop
	    and   #0010h,AC0               ;取ICXRDY   
        bcc   wait_XRDY,AC0==#0 
*********要读的寄存器地址***************************************     
iic_trans:
        mov   #0x34,port(#I2CDXR)
        mov   port(#I2CDXR),AC0

        ;mov   AC0,port(#I2CDXR)                                   ;看第一个寄存器默认值为26h 
        ;OR    #0002H,port(#I2CSTR)
        ;NOP
        ;MOV   port(#I2CSTR),AC0
        ;NOP
        and   #0F7FFh,port(#I2CMDR)     ;STOP=0
        
        or    #2000h,port(#I2CMDR)     ;开始传输   对于循环发射模式来说一有START,则S-7位slaverID-R/W-A-DXR中数据自动出来
        mov   port(#I2CMDR),AC0        ;对于一般发射模式来说一有START,则S-7位slaverID-R/W！等待检查A，每送DXR就出一个数据
        
        ;mov   #0200,port(#I2CDXR)                                          
check_A:
        mov   port(#I2CSTR),AC0
        nop
        and   #0002h,AC0
        bcc   iic_send,AC0!=#0          ;检测tas5026a回传的acknowlege
        
        mov   port(#I2CMDR),AC0
        b     I2C_write
        ;b     stop
            
        mov   #20000,mmap(CSR)         ;cpu的mmr不用声明地址,外设的mmr要声明，单循环寄存器
        rpt   CSR
        nop
        nop
        nop

******接收第二个数******
        and   #0FDFFh,port(#I2CMDR)
        
        rpt   #10
        mov   port(#I2CMDR),AC0
        nop
        ;and   #0fdffh,port(#I2CMDR)    ;接收模式
        ;mov   #0010h,port(#I2CSAR)    ;tas5026a的7位I2C地址为0011010 
        ;and   #0ff7fh,port(#I2CMDR)    ;选择传输格式 rm=0非循环发射
        ;or    #0400h,port(#I2CMDR)    ;主设备MST=1  
        ;or    #8000h,port(#I2CMDR)    ;NACKMOD=1会在下一个确认周期内发送一个NACK
        or    #2000h,port(#I2CSTR)    ;发BB
        mov   port(#I2CMDR),AC0
wait_bb_2: 
        mov   port(#I2CSTR),AC0
        nop
        and   #1000h,AC0                
        bcc   wait_bb_2,AC0!=#0  
        
        and   #0F7FFh,port(#I2CMDR)     ;STOP=0
        or    #2000h,port(#I2CMDR)     ;开始传输
        or    #0008h,port(#I2CSTR)   
wait_RRDY: 
        mov   port(#I2CSTR),AC0
        nop
	    and   #0008h,AC0               ;取RRDY   
        bcc   wait_RRDY,AC0==#0 
******寄存器中的内容*********************************************        
        mov   port(#I2CDRR),AC0        ;接收到的数放在AC0中
        rpt  #10
        nop                              
        ;mov   #20000,mmap(CSR)                                                  ;cpu的mmr不用声明地址,外设的mmr要声明
        ;RPT   CSR
        ;NOP
        

*******I2C STOP********       
stop:
        and   #0dfffh,port(#I2CMDR)    ;STT=0
        or    #0800h,port(#I2CMDR)     ;STP=1
            
        rpt   #20
        nop                
here    
        nop 
        b     here
              
no_isr: reti       	
        .end